Автоматизирането на манипулатор с CNC машина V11 автоматично подаване може да имитира действията на човешки ръце и ръце и се използва за инсталиране на автоматични устройства за работа за фиксирани процедури за хващане, преместване на предмети или работа с инструменти. Товаро-разтоварният манипулатор е автоматично или полуавтоматично механично устройство, което изпраща обработената заготовка до позицията за обработка на машинния инструмент и изважда обработената заготовка от позицията за обработка.
1. Висока ефективност на производството: За да се подобри ефективността на производството, производственият цикъл трябва да бъде контролиран. В допълнение към фиксирания цикъл на производство и обработка не може да се подобри, но автоматичното товарене и разтоварване замества ръчната операция, която може добре да контролира цикъла, да избегне влиянието, дължащо се на човешки фактори, и значително да подобри ефективността на производството.
2. Гъвкава модификация на процеса: променете програмата и грайфера, бързо променете производствения процес, скоростта на отстраняване на грешки е бърза, обучението е безплатно и може бързо да бъде пуснато в производство.
3. Подобрете качеството на детайла: Роботизираната автоматизирана производствена линия, от товарене, затягане и разтоварване, е напълно завършена от робота, намалявайки проблемите, които могат да възникнат в междинните връзки, и подобрява качеството на частите, особено повърхността на детайла е по -красива.
4. Индивидуални решения: Съобразно нуждите на клиентите, индивидуални решения за избягване на клиенти' грешна инвестиция.
5. Постоянна система за следпродажбено обслужване
Автоматизиран манипулатор
Манипулаторите за товарене и разтоварване на металорежещи машини се използват за полуавтоматични металорежещи машини с ЦПУ с висока ефективност, кратко време и често зареждане и разтоварване на детайли, което може значително да подобри ефективността на производството и да замени тежкия труд за реализиране на автоматизацията и механизацията на производството.
В момента Китай е изправен пред най-тежката среда на заетост: непрекъснатото увеличаване на заплатите на труда и продължителният мащабен недостиг на работна ръка принудиха компаниите да поемат по пътя на автоматизираното производство на роботи. В производствената линия за обработка с ЦПУ предприятието реализира &; безпилотни" производствен цех, като се използва комбинацията от манипулатор за товарене и разтоварване на CNC машинни машини и CNC машинен инструмент.
В областта на роботиката и автоматизираното производство, манипулаторът с металорежещи машини с ЦПУ реализира пълна автоматизация в процеса на обработка с ЦПУ и приема интегрирана технология за обработка, която е подходяща за металорежещи машини и производствени линии за товарене и разтоварване, оборот на детайли, въртене на детайла и скоро. Манипулаторът с металорежещи машини с ЦПУ има бърза скорост, висока точност, добри прахоустойчиви и противообрастващи свойства. Той проектира пълен набор от оборудване за обработка и съхранение на материали за автоматично завъртане и пробиване на лагерни заготовки, за да отговори на нуждите на действителната производствена линия за металорежещи машини с ЦПУ.
Товаро -разтоварен робот
Манипулаторът за CNC машинни инструменти от тип ферма приема двойна или единична греда, за да изпълни различни изисквания за манипулиране, като манипулиране на тежкотоварни и лекотоварни високоскоростни манипулации. Този фермен манипулатор има он-лайн функция с машинния инструмент, завършва проследяването на производствените данни и извикването на параметри на цялата линия и реализира автоматичното производство на цялата линия.
Манипулаторът за фрезови CNC машини се състои от три основни части: основно тяло, задвижваща система и система за управление. Според структурата на робота той е класифициран в правоъгълен координатен тип и манипулаторът се движи по двуизмерната правоъгълна координатна система. Основната част обикновено приема портална конструкция, която се състои от греди по направление y и направляващи релси, рамки по посока z, напречни плъзгачи, колони, преходни свързващи плочи и основи. Линейните движения в посока z са всички променливотокови серво мотори чрез червячни редуктори. Задвижващото зъбно колело се търкаля с фиксираната рейка върху гредата по y-посоката и цилиндъра в посока z и задвижва движещите се части да се движат бързо по направляващата шина. Подвижните части са по-леки напречни плъзгачи и цилиндри в посока z, а цилиндрите са изработени от изтеглени профили от алуминиева сплав. Напречната греда е направена от квадратни стоманени профили, а на напречната греда са монтирани направляваща релса и стелаж. Ролките влизат в контакт с водещата шина и целият манипулатор е окачен върху нея.
Манипулатор за металорежещи машини с ЦПУ
Съчлененият робот използва робот с 6 степени на свобода (или външна ос), за да завърши гъвкавото зареждане и разтоварване на машинния инструмент, и използва система за виждане за позициониране на детайла. Роботът хваща детайла и захранва машината за товарене и разтоварване. И двата типа манипулатори за металорежещи машини с ЦПУ могат да задоволят нуждите на автоматизирани производствени линии с металорежещи машини с ЦПУ и да реализират&„безпилотни" производствен цех на предприятието.
Благодарение на бързата скорост на транспортиране на манипулатора на фермата, ускорението е голямо и времето за ускорение и забавяне
е кратък. При транспортиране на по -тежки детайли инерцията е голяма. Следователно моторът със серво задвижване трябва да има достатъчни възможности за шофиране и спиране, а поддържащите компоненти също трябва да имат достатъчна твърдост и здравина. Само по този начин серво моторът може да посрещне високите изисквания за реакция, висока твърдост и висока точност на транспортьорния манипулатор.
Вярвам, че с непрекъснатото усъвършенстване на вътрешното технологично ниво на манипулаторите на ферми, манипулаторът на CNC машинни инструменти ще се използва все повече и повече в гъвкавата автоматична линия за обработка. Гъвкавата автоматична линия за обработка, използваща фермен манипулатор, ще се превърне в голяма точка за продажба в бъдеще, а перспективите на пазара са много обещаващи. , По този начин се постига качествен скок на вътрешната гъвкава автоматична линия за обработка.
