1. Използването на Mitsubishi AC серво система се състои главно от три серии: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Обичайните условия за повреда могат предварително да бъдат оценени по кода, показан на серво задвижването. Следват няколко често срещани неизправности и техните методи за отстраняване на неизправности:
1. AL.E6- означава аварийно спиране на серво. Като цяло има две причини за тази повреда, едната е, че 24V захранването на управляващия контур не е свързано, а другата е, че портът CN1 EMG и SG не са свързани.
2. AL.37-параметърът е ненормален. Вътрешните параметри не са подредени, операторът задава параметрите неправилно или задвижването е причинено от външни смущения. Тя може да бъде решена чрез възстановяване на общите параметри до фабричните стойности.
3. AL.16-Неизправност на енкодера. Вътрешните параметри не са подредени или линията на енкодера е повредена или енкодерът на двигателя е повреден. Възстановете параметрите до фабричните стойности или сменете кабела или сменете енкодера на двигателя. Ако неизправността продължава, задната платка на устройството е повредена.
4. AL.20-Неизправност на енкодера. Причинени от повреда на енкодера на двигателя или прекъсване на кабела, разхлабени съединители и др. Сменете кабела на енкодера или енкодера на серво мотора. Когато тази грешка възникне в серията MR-J3, има друга възможност, че заземителният проводник на задвижващия процесор е скъсан.
5. AL.30-Регенеративното спиране е ненормално. Ако се появи аларма веднага след включване на захранването, компонентите на вътрешната спирачна верига на задвижването са повредени. Ако това се случи по време на работа, проверете окабеляването на спирачната верига и оборудвайте външен спирачен резистор, ако е необходимо.
6. AL.50, AL.51-претоварване. Проверете дали изходното окабеляване на трифазна фазова последователност е правилно, трифазната намотка на серво мотора е изгоряла или има заземяване. Следете дали скоростта на натоварване на серво мотора надвишава 100% за дълго време, параметърът на сервоотговора е настроен твърде високо и възниква резонанс.
7. AL.E9-Основната верига е изключена. Проверете дали захранването на главната верига е свързано. Ако е нормално, основният модул открива повреда на веригата и драйверът или аксесоарите трябва да бъдат сменени.
8. AL.52-Грешката е твърде голяма. Неизправност на енкодера на двигателя или повреда на компонента на веригата на задвижващия модул, обикновено по -мазна употреба, тази повреда е по -честа.
3. Друг прост метод за преценка на неизправността на серво мотора: След като премахнете всички проводници на двигателя, завъртете лагера на двигателя. Ако усетите очевидното съпротивление и въртенето не е гладко, намотката на фюзелажа ще изгори. Освен това е лесно да се повреди съединителя, когато съединителят е сглобен неправилно. Ако енкодерът е счупен, можете да разклатите енкодерната част на двигателя. Ако чуете звука на фрагментите на енкодера, енкодерът е счупен.
4. Прикачете всички кодове на серията Mitsubishi servo MR-J2S
Серво алармен код 1:
Ниско напрежение
Един по един AL10
Изключение от паметта
Един по един AL12
Ненормален часовник
-Един AL13
Изключение от паметта 2
-Един AL15
Ненормален енкодер 1
-Един AL16
-Един AL17
Аномалия на веригата 2 Анормалност на паметта 3
-Един AL19
-Един AL1A
Ненормална двигателна координация
Един AL20
Енкодер ненормална грешка в заземяването на 2 двигателя
-Един AL24
-Един AL 25
Абсолютната позиция се губи
-Един AL 30
Ненормално регенеративно спиране
-Един AL 31
Ускоряване
Серво алармен код 2:
——AL32
Свръхток
——AL33
Свръхналягане
——AL35
Честотата на командния импулс е необичайна
-Един AL
37
Ненормален параметър
-Един AL
45
Устройството на главната верига е прегрято
-Един AL
46
Моторът е прегрял
- AL
50
Претоварване 1
——АЛ
51
Претоварване 2
——АЛ
52
Грешката е твърде голяма
-Един AL
8A
Време за изчакване на серийната комуникация
-Един AL
8E
Серийната комуникация е ненормална
