Обяснения за системни аларми на FANUC 0MD-запазете това за бъдещи справки, за да не се налага да прелиствате ръководствата.
1. Програмиране на аларми (P/S аларми) – номер и описание на алармата
000
Параметърът е променен; захранването трябва да бъде включено, за да влезе в сила промяната. Изключете захранването след промяна на параметрите.
001
TH аларма; неправилен програмен формат от периферен вход.
002
ТВ аларма; неправилен програмен формат от периферен вход.
003
Входните данни надвишават максимално допустимата стойност. Обърнете се към раздела за програмиране за подробности.
004
Първият символ на блока не е адрес, а цифра или знак минус ("-").
005
Адресът е последван от друг адрес или знак за край-на-блок (EOB) вместо цифра.
006
Неправилно използване на знака минус „-“ (напр. „-“ се появява след адрес, който не позволява отрицателни стойности, или два знака „-“ се появяват последователно).
007
Неправилно използване на десетичната запетая ".".
009
Героят се появява в позиция, където не е разрешено.
010
Командван е невалиден G-код.
011
Не е посочена скорост на подаване за команда за подаване при рязане.
014
В програмата се появява команда за синхронно подаване (тази машина не поддържа тази функция).
015
Опит за едновременно движение на четири оси.
020
При кръгова интерполация разликата между разстоянията от началната точка и крайната точка до центъра на дъгата надвишава стойността, посочена в параметър №. 876.
021
При кръгова интерполация движението се командва за ос, която не се намира в равнината на интерполация.
029
Стойността на отместването на инструмента, зададена от H, е твърде голяма.
030
Когато използвате компенсация на дължината на инструмента или радиуса, стойността на отместването на инструмента, определена от H, е твърде голяма.
033
Програмирана е пресечна точка, която не може да се появи по време на компенсация на радиуса на инструмента.
034
Командата за кръгова интерполация се появява в същия блок като началото или отмяната на компенсацията на радиуса на инструмента.
037
Опит за промяна на избора на равнина (с помощта на G17, G18 или G19), докато сте в режим на компенсация на радиуса на инструмента. 038
В режим на компенсация на радиуса на фреза възниква състояние на надрязване, защото началната или крайната точка на дъгата съвпада с центъра на дъгата.
041
По време на компенсацията на радиуса на фреза възниква състояние на свръхсрязване.
043
Беше зададен невалиден T-код.
044
G27, G28 или G30 е командван, докато е в режим на стандартен цикъл.
046
На P адреса в командата G30 е присвоена невалидна стойност (само 2 е валидно за тази машина).
051
Движение, което не може да бъде изпълнено, следва блок за автоматично скосяване или заобляне на ъгъл.
052
Блокът след блок за автоматично скосяване или заобляне на ъгъл не е команда G01.
053
В блок за автоматично скосяване или заобляне на ъгли адресът след запетаята (",") не е C или R.
055
В блок за автоматично скосяване или заобляне на ъгли, разстоянието на движение е по-малко от стойността, определена от C или R.
060
Заповяданият пореден номер не беше намерен по време на търсене на пореден номер.
070
Паметта на програмата е пълна.
071
Търсеният адрес не е намерен или посоченият номер на програма не е намерен по време на търсене на програма.
072
Максималният брой програми в паметта е достигнат.
073
Направен е опит да се използва номер на съществуваща програма при въвеждане на нова програма.
074
Номерът на програмата не е цяло число между 1 и 9999.
076
Адрес P липсва в командата за извикване на подпрограма M98.
077
Влагането на подпрограми надхвърля три нива.
078
Номерът на програмата или поредният номер, посочени в M98 или M99, не съществуват.
085
Форматът на въвеждане или скоростта на предаване са неправилни при въвеждане на програма от периферно устройство.
086
Сигналът за готовност на периферното устройство беше изключен по време на въвеждане на програма през интерфейса за четец на лента/перфоратор.
087
По време на програмно въвеждане през интерфейса за четец на лента/перфоратор, въвеждането не спря след прочитане на 10 знака, въпреки че беше издадена команда за спиране. 090
Операцията за връщане на референтна точка не може да се изпълни нормално, тъй като позицията е твърде близо до референтната точка или скоростта е твърде ниска.
091
Беше извършено ръчно връщане на референтна точка, докато автоматичната операция беше на пауза (т.е. имаше оставащо разстояние за пътуване или се изпълняваше спомагателна функция).
092
В команда G27 зададената позиция е достигната, но е установено, че не е референтната точка.
100
PWE=1; показва, че след завършване на модификацията на параметъра, PWE трябва да бъде зададен на нула и да се натисне клавишът RESET.
101
Захранването беше изключено, докато NC опресняваше съдържанието на паметта по време на редактиране или въвеждане на програма. Когато се появи тази аларма, задайте PWE на 1, изключете захранването и след това задръжте натиснат клавиша DELETE, докато включвате отново захранването, за да изчистите съдържанието на паметта.
131
PMC алармените съобщения надхвърлят 5 елемента.
179
Броят на контролируемите оси, зададен в параметър 597, надвишава максималното ограничение.
224
Направен е опит да се изпълни команда за програмируемо движение на ос преди връщането на първоначалната референтна точка.
2. Серво алармени номера
Описание на алармата
400
Серво усилвател или претоварване на двигателя.
401
Сигналът за готовност на регулатора на скоростта (VRDY) е изключен.
404
Сигналът VRDY остана включен, но сигналът за готовност на позиционния контролер (PRDY) беше изключен. Обикновено сигналите VRDY и PRDY трябва да присъстват едновременно.
405
Грешка в системата за контрол на позицията; операцията по връщане на референтна точка е неуспешна поради проблем с NC или серво система. Опитайте отново операцията за връщане на референтна точка.
410
Грешката в позицията надвишава зададената стойност, докато оста X-е спряна.
411
Грешката на позицията надхвърли зададената стойност, докато оста X-се движеше.
413
Данните в регистъра за грешка на оста X- надвишиха лимита или командата за скорост, получена от D/A преобразувателя, надхвърли лимита (вероятно грешка в настройката на параметъра).
414
Грешка в цифровата серво система на ос X-; проверете диагностичен параметър 720 и вижте ръководството за серво системата.
415
Зададената скорост по оста X- е надвишила 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR.
416
Повреда на енкодера на оста X-. 417
Грешка в параметъра на двигателя на оста X-; проверете параметри 8120, 8122, 8123 и 8124.
420
Грешката на позицията надвишава зададената стойност, когато оста Y-е спряна.
421
Грешката на позицията надвишава зададената стойност по време на движение по оста Y-.
423
Данните в регистъра за грешки на оста Y- надвишават лимита или командата за скорост, получена от D/A преобразувателя, надвишава лимита (вероятно поради неправилни настройки на параметъра).
424
Грешка на цифровата сервосистема на оста Y-; проверете диагностичен параметър 721 и вижте ръководството за серво системата.
425
Командната скорост по оста Y- надвишава 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR.
426
Грешка на енкодера на оста Y-.
427
Грешка в параметъра на двигателя на оста Y-; проверете параметри 8220, 8222, 8223 и 8224.
430
Грешката на позицията надвишава зададената стойност, когато оста Z-е спряна.
431
Грешката на позицията надвишава зададената стойност по време на движение по оста Z-.
433
Данните в регистъра за грешка на оста Z- надвишават лимита или командата за скорост, получена от D/A преобразувателя, надвишава лимита (вероятно поради неправилни настройки на параметрите).
434
Грешка в цифровата сервосистема на оста Z-; проверете диагностичния параметър 722 и вижте ръководството за серво системата.
435
Зададената скорост по оста Z- надвишава 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR.
436
Грешка на енкодера по ос Z-.
437
Грешка в параметъра на двигателя на оста Z-; проверете параметри 8320, 8322, 8323 и 8324.
3. Номера на алармата за претоварване
Описание на алармата
510
Надминаване на положително меко ограничение на оста X-.
511
Преминаване на отрицателна мека граница на оста X-.
520
Преминаване на положително меко ограничение на оста Y-.
521
Отрицателно меко превишение на оста Y-.
530
Преминаване на положително меко ограничение на оста Z-.
531
Преминаване на отрицателна мека граница на ос Z-. 4. Прегряване и системни аларми: Аларма №. 700 показва прегряване на NC главната печатна платка, докато Аларма №. 704 показва прегряване на шпиндела.
Други аларми в серията 6xx са аларми на системата PMC, а тези в серия 9xx са аларми на системата NC. Ако потребителите срещнат някой от тези видове аларми, моля, свържете се незабавно с FANUC, за да организирате ремонт.
