Обяснения за системни аларми на FANUC 0MD: Отбележете това, ако го намирате за полезно-повече няма нужда да прелиствате ръководства!
1. Програмиране на аларми (P/S аларми)|Аларма №|Съдържание на алармата
000|Параметри, които изискват цикъл на захранване, за да влязат в сила след промяна; захранването трябва да се изключи и включи отново, след като редактирането на параметъра завърши.
001|TH Аларма: Открит е невалиден програмен формат при въвеждане на данни от периферно устройство.
002|ТВ аларма: Открит е невалиден програмен формат при въвеждане на данни от периферно устройство.
003|Входните данни надвишават максимално допустимата стойност. Обърнете се към съответните раздели в ръководството за програмиране.
004|Първият символ на програмен блок не е адресна буква, а по-скоро цифра или знак минус ("-").
005|Адресната буква е последвана не от цифра, а от друга адресна буква или знак за завършване на блок.
006|Невалидно използване на знака минус („-“)-или знакът минус се появява след адрес, който не позволява отрицателни стойности, или се появяват два последователни знака минус.
007|Невалидна употреба на десетичната точка (".").
009|Символ се появява на позиция, където този специфичен знак не е разрешен.
010|Командван е невалиден или неподдържан G-код.
011|Издадена е команда за подаване на рязане, без да се указва скорост на подаване.
014|В програмата се появява команда за синхронно подаване (тази машина не поддържа тази функция).
015|Направен е опит за командване на едновременно движение на четири оси.
020|По време на кръгова интерполация разликата между разстоянието от началната точка до центъра на кръга и разстоянието от крайната точка до центъра на кръга надвишава стойността, посочена от параметър №. 876.
021|По време на кръгова интерполация беше зададено движение за ос, която не лежи в избраната кръгова равнина на интерполация.
029|Стойността на компенсацията на инструмента, определена от номера на отместването на кода H-, е твърде голяма.
030|Когато използвате компенсация на дължината на инструмента или компенсация на радиуса, стойността на компенсацията на инструмента, посочена от номера на отместването на кода H-, е твърде голяма.
033|Програмирана е пресечна точка, която е невалидна в контекста на компенсацията на радиуса на инструмента.
034|Команда за кръгова интерполация се появява в програмния блок, използван за стартиране или отмяна на компенсацията на радиуса на инструмента.
037|Беше направен опит за промяна на избраната равнина (с помощта на G17, G18 или G19), докато сте в режим на компенсация на радиуса на инструмента.
038|Докато сте в режим на компенсация на радиуса на инструмента, началната точка или крайната точка на кръгова дъга съвпада с центъра на кръга, което би довело до състояние на надрязване.
041|Условие, което би довело до надрязване, е открито по време на компенсация на радиуса на инструмента. 043: Командван е невалиден T-код. 044: Команда G27, G28 или G30 е издадена в режим на фиксиран цикъл. 046: Невалидна стойност е присвоена на P-адреса в рамките на команда G30 (за този конкретен машинен инструмент стойността трябва да бъде 2). 051: Командвано е невъзможно движение в програмния блок непосредствено след автоматично скосяване на ъгли или блок за заобляне на ъгли. 052: Програмният блок непосредствено след автоматично скосяване на ъгли или блок за заобляне на ъгли не е команда G01. 053: В автоматичен блок за скосяване на ъгли или заобляне на ъгли адресът след символа "," не е нито C, нито R. 055: В автоматичен ъгъл скосяване или блок за закръгляване на ъгли, командваното разстояние за движение е по-малко от определената C или R стойност.
060: По време на търсене на пореден номер указаният пореден номер не беше намерен. 070: Паметта на програмата е пълна. 071: Посоченият адрес не беше намерен или посоченият номер на програма не беше намерен по време на търсене на програма. 072: Максималният брой програми, разрешен в паметта на програмата, е достигнат. 073: Направен е опит да се използва номер на програма, който вече съществува, докато се въвежда нова програма. 074: Посоченият номер на програма не е цяло число между 1 и 9999. 076: Адресът P- липсва в командата за извикване на подпрограма M98. 077: Дълбочината на вмъкване на подпрограмата надвишава три нива. 078: Номерът на програмата или поредният номер, посочени в команда M98 или M99, не съществува. 085: При въвеждане на програма от периферно устройство входният формат или скоростта на предаване са неправилно. 086: При използване на интерфейса за четене на лента/перфоратор за въвеждане на програма, сигналът за готовност на периферното устройство беше изключен. 087: При използване на интерфейса на четец на лента/перфоратор за програмно въвеждане-въпреки че беше издадена команда „четене спиране“-въвеждането не спря след прочитане на 10 знака. 090: Операцията за връщане на референтна точка не можа да бъде изпълнена обикновено, тъй като текущата позиция е твърде близо до референтната точка или скоростта на движение е твърде ниска. 091: Беше направен опит за ръчно връщане-към-референтна-операция, докато автоматичната операция беше поставена на пауза (по-специално, докато съществуваше оставащо разстояние за пътуване или се изпълняваше спомагателна функция). 092: В команда G27 командваната позиция беше достигната, но беше установено, че позицията не беше отправна точка.
100:
PWE=1. След като завършите модификациите на параметрите, задайте PWE на 0 и натиснете клавиша RESET. 101: Захранването беше изключено, докато NC опресняваше съдържанието на паметта по време на редактиране или въвеждане на програма. Когато се появи тази аларма, задайте PWE на 1, изключете захранването и-докато държите натиснат клавиша DELETE-включете отново захранването, за да изчистите съдържанието на паметта. 131: Броят на алармените съобщения на PMC надвишава 5. 179: Броят на контролираните оси, определени от параметър №. 597, надвишава максимално допустимата стойност. 224: Направен е опит за изпълнение на програмируема команда за движение на ос преди първоначалното връщане-към-референтна-операция на точката да бъде извършена. 2. Серво аларми (алармени кодове)
Описание на алармата: 400: Серво усилвател или претоварване на двигателя. 401: Сигналът за готовност на регулатора на скоростта (VRDY) е изключен. 404: Сигналът VRDY остава активен, но сигналът за готовност на регулатора на позиция (PRDY) е изключен. При нормални условия сигналите VRDY и PRDY трябва да присъстват едновременно. 405: Грешка в системата за контрол на позицията; операцията за връщане-към-референтна-точка е неуспешна поради проблем в NC или серво системата. Повторен-опит за връщане-към-референтна-точкова операция. 410: Грешка в позицията надвишава зададената граница, докато оста X-е неподвижна. 411: Грешка в позицията надвишава зададената граница, докато оста X-се движи. 413: Данни в рамките на оста X- регистърът за грешка надвишава граничната стойност или командата за скорост, получена от D/A преобразувателя, надвишава граничната стойност (вероятно поради неправилна настройка на параметър). 414: X-грешка в цифровата сервосистема на оста X; проверете диагностичен параметър №. 720 и вижте ръководството на сервосистемата. 415: Командната скорост по оста X-надвишава 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR. 416: грешка на енкодера на X-ос. 417: грешка в параметъра на двигателя на X-ос; проверете параметри №. 8120, 8122, 8123 и 8124. 420: Грешка в позицията надвишава зададената граница, докато оста Y-е неподвижна. 421: Грешка в позицията надвишава зададената граница, докато оста Y-е в движение.
423: Данните в регистъра за грешка на оста Y- надвишават граничната стойност или командата за скорост, получена от D/A преобразувателя, надвишава граничната стойност (вероятно поради неправилна настройка на параметър). 424: Грешка в цифровата серво система на оста Y-; проверете диагностичния параметър №. 721 и вижте ръководството на сервосистемата. 425: командната скорост на Y-ос надвишава 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR. 426: Y-повреда на енкодера на оста. 427: Y-грешка в параметъра на двигателя на оста; проверете параметри 8220, 8222, 8223 и 8224. 430: Y-грешката в позицията на оста надвишава зададената граница, докато е спряно. 431: Y-грешката в позицията на оста надвишава зададената граница, докато е в движение. 433: Данните в регистъра за грешка на оста Z-превишават граничната стойност или командата за скорост, получена от D/A преобразувателят надвишава граничната стойност (вероятно поради неправилна настройка на параметър). 434: Z-грешка в цифровата серво система на ос Z; проверете диагностичен параметър 722 и вижте ръководството за серво системата. 435: Z-командната скорост на оста надвишава 511 875 единици за откриване/секунда; проверете параметъра CMR. 436: Z-повреда на енкодера на оста. 437: Z-грешка в параметъра на двигателя на оста; проверете параметри 8320, 8322, 8323 и 8324.
3. Аларми за претоварване (номера на аларми)
Описание на алармата: 510: Преминаване на положителна мека граница на X-ос. 511: Преминаване на отрицателна мека граница на X-ос. 520: Y-преминаване на положителна мека граница на оста. 521: Y-преминаване на отрицателна мека граница на оста. 530: положителна мека граница на оста Z- overtravel. 531: Z-ос Z-отрицателна мека граница overtravel. 4. Прегряване и системни аларми: Аларма 700 показва състояние на прегряване на NC основната печатна платка; Аларма 704 показва състояние на прегряване на шпиндела. Други аларми в серията 6xx са аларми на системата PMC, докато тези в серия 9xx са аларми на системата NC. Ако потребителите срещнат някоя от гореспоменатите аларми, моля, свържете се незабавно с FANUC, за да организирате сервиз.
