Машини с гравитационна ос, като оста X на наклоненото легло на хоризонталния струг, оста Z на фрезоването с ЦПУ и обработващия център, поради собствената си гравитация, когато машината е изключена или серво е готов, електромагнитната спирачка или противотежестите се използват за компенсиране на собствената й гравитация, така че да не предизвиква падане на гравитационната ос, но дори и да не се движи на голямо разстояние, ще има пързаляне от няколко микрометра. За прецизни металорежещи машини това е нежелателно. Днес използваме системата CNC на FANUC, функцията за движение на захранващата ос по време на аварийно спиране, за да премахнем плъзгането, причинено от собствената гравитация на гравитационната ос', и след това да поддържаме точността на самия машинен инструмент!
1. Въведение във функцията
В системата CNC на FANUC, при натискане на аварийния стоп на работния панел, всички сигнали за готовност на серво ще бъдат изключени, а спирачката на гравитационната ос също ще бъде отворена, но ще има няколко микрометра плъзгане и оста на подаване ще се движи през аварийното спиране. Функция, захранващата ос може да се движи с няколко микрона в обратна посока по време на аварийно спиране, за да се елиминира плъзгането на гравитационната ос, когато сервоустройството е изключено, и да се гарантира, че позицията на гравитационната ос на машинния инструмент остава непроменена преди и след аварийно спиране и прекъсване на захранването;
2. Настройки на параметрите (този път параметрите се получават от теста на оста Z на вертикалния обработващ център)
N2005#6=1 BRKC настрои функцията за управление на спирачката като валидна
N2083=200 таймер за управление на спирачките (в милисекунди)
N2210#6#5=1,1 Настройте таймера до действителното аварийно спиране на серво усилвателя, след като сигналът за аварийно спиране бъде въведен в захранващия модул Alpha iPS (стойността по подразбиране е 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Задайте функцията за съкращаване на разстоянието за спиране тип 2 да бъде валидна по време на аварийно спиране
N2373=500 Сума на повдигане (500um)
N2374=16 време за повдигане (единица: ms)
Фина настройка на N2373 и N2374 според реалната ситуация
3. Отстраняване на грешки стъпки
3.1 След задаване на параметрите, регулирайте горните параметри, като натиснете аварийния стоп, за да наблюдавате промените в механичните координати. Понякога това може да причини твърде много повдигане. Това, от което се нуждаем, е да запазим механичните координати непроменени, само за да компенсираме падането на оста на гравитацията. разстоянието;
3.2 Настройте основно N2373 и N2374 според реалната ситуация
4. Обобщение
Дължината на асансьора се определя от времето за прекъсване на възбуждането по време на аварийно спиране. Това време не може да бъде твърде дълго, така че повдигането също е на нивото на микрона. Ако искате да увеличите размера на подобрението, имате нужда от резервната функция на FANUC' Резервната функция трябва да се реализира чрез комбинация от хардуер и софтуер.
