Ако искате да се справите с повреда на шпиндела (непрецизна механична повреда), трябва да разберете метода за управление на шпиндела, метода на свързване между шпиндела и двигателя на шпиндела и метода за обратна връзка на енкодера. Само когато теорията ръководи практиката, можем да извършваме ремонти с увереност. Независимо дали става въпрос за грешка в позиционирането на M19 или грешка при неточна скорост, първо трябва да разберем следните 6 често използвани метода за обратна връзка за позицията:
1 MZI енкодер (най-често срещаният в Lijia)
Този енкодер е зад шпинделния двигател на FANUC и може да се види само след премахване на вентилатора вътре в червения капак. Най-често срещаният шпиндел е пряко свързаният шпиндел и връзката на синхронния ремък. Задайте параметър 4002.0=1. Диаграмата на теорията на управлението е както следва:
2 връзка за външен енкодер (най-често използван на стругове, квадратна вълна)
Когато външният енкодер е повреден, изключете щепсела JYA3 и променете параметъра 4002 на 00000001, за да екранирате алармата за повреда на външния енкодер и да прецените неговото качество.
3 като външен енкодер (свързан към шпиндел драйвер JYA4, Zhengxuanbo)
4 Позициониране на превключвател за близост (често използван във вертикален плюс колан с висока и ниска скорост)
5 BZI/CZI (външен) енкодер (често използван в инструменти за струговане и фрезоване, със CS ос)
6 BZI/CZI (вграден) енкодер (вграденият често се използва за електрически шпиндели)
