Разпространените серво моторни енкодери на FANUC имат следните модели:
A860-2070-T321 iA1000 за FANUC i серво мотор абсолютен (без откриване на температура)
A860-2020-T301 iA128 за FANUC i серво мотор абсолютен
A860-2005-T301 iI1000 за нарастване на серво мотор FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 за FANUC i серво мотор абсолютен
A860-0365-V501 I64 за нарастване на серво мотор на FANUC
A860-0360-V501 A64 за FANUC серво мотор абсолютен
Разширете знанията си:
(1) Енкодерът за абсолютна позиция на FANUC може да замени инкременталния енкодер, но инкременталният енкодер не може да замени абсолютния енкодер.
(2) Всички i енкодери на серво мотори са абсолютни.
(3) Като използвате абсолютен енкодер, можете да зададете началото на машинния инструмент чрез параметър 1815.
Първата стъпка е да промените двата параметъра 1815.4 и 1815.5 на 0.
Втората стъпка е да завъртите оста на машинния инструмент с ръчното колело близо до началната точка на инструмента.
Третата стъпка е да промените параметрите 1815 1815.5APC и 1815.4APZ на 1 едновременно, да изключите и включите компютъра и произходът е зададен успешно.
Ако настройката е неуспешна, можете да преместите вала с около 2 см с ръчното колело и да повторите стъпки 123.
(4) Защо произходът се губи?
Енкодерът за абсолютна позиция на FANUC има още един чип с памет от енкодера за инкрементална позиция.
Данните за произхода се записват в чипа. Енкодерът за абсолютна позиция има 2 проводника повече от енкодера за инкрементална позиция, 0V и 6V. Батерията на нашия драйвер захранва чипа с памет на енкодера чрез тези 2 проводника.
Както може да се види от фигурата по-горе, когато щепселът на енкодера на двигателя е изключен, или щепселът JF1 е изключен, или батерията е изключена, произходът на енкодера може да се загуби. Машинните инструменти Mori Seiki и Makino обикновено осигуряват колективна мощност на водача чрез щепсели CXA2A и CXA2B, така че е лесно произходът на всички оси да бъде загубен едновременно.
(5) Сменете батерията на енкодера
Ако се появи аларма за ниско напрежение на батерията и батерията трябва да се смени, батерията трябва да се смени, докато телефонът е включен.
(6) Индустриална интелигентна кутия за зареждане, никога не е необходимо да сменяте батериите
