Думата "серво" идва от гръцката дума "роб". „Серво мотор“ може да се разбира като двигател, който абсолютно се подчинява на командата на управляващия сигнал: преди да бъде изпратен управляващият сигнал, роторът стои неподвижен; когато управляващият сигнал бъде изпратен, роторът се завърта незабавно; Когато контролният сигнал изчезне, роторът може да спре незабавно.
Серво моторът е микро мотор, използван като задвижващ механизъм в устройство за автоматично управление. Неговата функция е да преобразува електрически сигнал в ъглово изместване или ъглова скорост на въртящ се вал.
принцип на работа
1. Серво системата (серво механизъм) е автоматична система за управление, която позволява на изходните контролирани величини като позиция, ориентация и състояние на обект да следват всяка промяна във входната цел (или дадена стойност). Сервото разчита основно на импулси за позициониране. По принцип може да се разбере, че когато серво моторът получи един импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на един импулс, за да постигне изместване.
Тъй като самият серво мотор има функцията да изпраща импулси, така че всеки път, когато серво моторът се завърти на ъгъл, той ще изпрати съответен брой импулси, така че да ехо с импулсите, получени от серво мотора, или това се нарича затворен контур. По този начин системата ще знае колко импулси са изпратени към серво мотора и колко импулси са получени обратно по едно и също време, така че въртенето на двигателя да може да се контролира прецизно, за да се постигне точно позициониране, което може да достигне { {0}}.001 мм.
DC и AC серво мотори
1. DC серво моторите се разделят на мотори с четки и без четки.
Четковите двигатели са с ниска цена, проста структура, голям начален въртящ момент, широк обхват на регулиране на скоростта, лесни за управление и изискват поддръжка, но неудобна поддръжка (подмяна на въглеродни четки), електромагнитни смущения и екологични изисквания. Поради това може да се използва в обикновени индустриални и граждански случаи, които са чувствителни към разходите.
Безчетковият мотор е с малък размер, леко тегло, голяма мощност, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент. Контролът е сложен и е лесно да се реализира интелигентност. Неговият метод на електронна комутация е гъвкав и може да бъде комутация на квадратна вълна или комутация на синусоида. Моторът не изисква поддръжка, има висока ефективност, ниска работна температура, ниско електромагнитно излъчване, дълъг живот и може да се използва в различни среди.
2. AC серво моторите също са безчеткови двигатели, които се разделят на синхронни и асинхронни двигатели. Понастоящем синхронните двигатели обикновено се използват за управление на движението. Неговият диапазон на мощност е голям и може да постигне голяма мощност. Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и намалява бързо с увеличаване на мощността. Поради това е подходящ за приложения, които работят гладко при ниски скорости.
3. Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит. U/V/W трифазното електричество, контролирано от драйвера, образува електромагнитно поле. Роторът се върти под действието на това магнитно поле. В същото време сигналът за обратна връзка от енкодера на двигателя се изпраща към драйвера. В сравнение с целевата стойност, регулирайте ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора зависи от точността (броя на линиите) на енкодера.
Функционалната разлика между AC серво мотор и безчетков DC серво мотор:
AC сервото е по-добро, защото се управлява от синусоида и пулсациите на въртящия момент са малки. DC серво е трапецовидна вълна. Но DC сервото е сравнително просто и евтино.
AC серво мотор с постоянен магнит
Основните предимства на AC серво моторите с постоянен магнит в сравнение с DC серво моторите са:
⑴Без четка и комутатор, така че работи надеждно и има ниски изисквания за поддръжка и поддръжка.
(2) Разсейването на топлината от намотката на статора е по-удобно.
⑶ Малка инерция, лесна за подобряване на бързината на системата.
⑷Подходящ за работни условия с висока скорост и висок въртящ момент.
⑸ Малък обем и тегло при една и съща мощност.
