Какво е серво?
Думата Servo Servo идва от латинското "servus", което означава, че слугата действа според инструкциите на господаря и работи вярно и бързо.
Какво е серво система?
Сервосистемата, известна също като наземната система, е система за управление с обратна връзка, използвана за точно следване или възпроизвеждане на определен процес. Сервосистемата е автоматична система за управление, която позволява изходното контролирано количество на позицията, ориентацията, състоянието и т.н. на обекта да следва всяка промяна на входната цел (или зададена стойност). Неговата основна задача е да усилва, трансформира и регулира мощността според изискванията на контролната команда, така че въртящият момент, скоростта и позицията, извеждани от задвижващото устройство, да могат да се контролират много гъвкаво и удобно. Сервосистемата се състои от три части: контролер, задвижващо устройство и двигател.
Какво е серво задвижване?
Серво задвижванията (серво задвижвания), известни още като "серво контролери" и "серво усилватели", са вид контролери, използвани за управление на серво мотори. Неговата функция е подобна на тази на честотен преобразувател на обикновен AC двигател. Той е част от серво системата и се използва главно в системи за позициониране с висока точност. Като цяло, серво моторът се управлява чрез три метода на позиция, скорост и въртящ момент, за да се постигне високо прецизно позициониране на трансмисионната система. В момента това е продукт от висок клас на предавателна технология.
снимка
принцип на работа
Понастоящем основните серво задвижвания използват цифрови сигнални процесори (DSP) като управляващо ядро, което може да реализира относително сложни алгоритми за управление и да реализира цифровизация, работа в мрежа и интелигентност. Захранващите устройства обикновено приемат задвижващата верига, проектирана с интелигентен захранващ модул (IPM) като ядро. Стартирайте веригата, за да намалите въздействието върху водача по време на процеса на стартиране.
Силовият задвижващ блок първо коригира входното трифазно захранване или мрежовото захранване чрез трифазна пълномостова токоизправителна верига, за да получи съответната постоянна мощност. След ректифицираното трифазно електричество или електрическата мрежа от електрическата мрежа, трифазният синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит се задвижва от честотното преобразуване на трифазния инвертор със синусоидално PWM напрежение. Целият процес на силовото задвижване може просто да се каже, че е процес AC-DC-AC. Основната топологична верига на токоизправителния блок (AC-DC) е трифазна неконтролирана токоизправителна верига с пълен мост.
