Прецизните редуктори, използвани от глобалните индустриални роботи, са основно монополизирани от Япония. През последните години, въпреки че има масово произвеждани редуктори за RV в Китай, малко местни компании за роботи ги избират. В момента редукторите на китайския пазар обикновено разчитат на внос.
снимка
▲Японският робот Yaskawa бели грах с нож
Като традиционна производствена мощност, редукторните продукти на Германия, Италия, Япония и други страни са на водеща позиция в индустрията по отношение на материали, ниво на дизайн, контрол на качеството, прецизност, плътност на мощността, надеждност и експлоатационен живот.
В областта на механичната трансмисия редукторът е междинно устройство, свързващо източника на захранване и задвижващия механизъм. Обикновено той използва високоскоростната мощност на електрическия мотор и двигателя с вътрешно горене, за да постигне целта на забавяне чрез малката предавка на входящия вал и голямата предавка на изходящия вал. И предава повече въртящ момент.
Водено от развитието на космическата, роботиката и медицинското оборудване, търсенето на високопроизводителни прецизни редуктори с проста и компактна структура, висока предавателна мощност, нисък шум и стабилно предаване се е увеличило, сред които RV редуктори и хармонични редуктори са прецизни редуктори Там са два вида редуктори, които са най-тежки в машината.
Прецизният редуктор е механизъм за предаване на мощност, който използва скоростен преобразувател, за да намали броя на оборотите на двигателя до желания брой обороти и да получи устройство с по-голям въртящ момент.
снимка
▲Набтеско редуктор
В момента в света няма много производители на прецизни редуктори с мащабна и надеждна производителност и по-голямата част от пазарния дял се заема от японски компании: RV редукторът на Nabtesco представлява около 60 процента, хармоничният редуктор на Harmonica представлява около 15 процента. процент , Има също Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, съотношението не е намерено). Особено в областта на роботиката делът на приложенията е огромен.
Nabtesco (Nabtesco) се формира от сливането на две японски компании Teijin Seiki и Nabok (които произвеждат първата автоматична врата в Япония през 1956 г.). Като производители на системи и компоненти за контрол на движението, двете компании са усвоили основни технологии от висок клас и контролират голям пазарен дял в своите специфични бизнес области.
Като най-големият световен производител на прецизни циклоидни редуктори, Nabtesco произвежда високопроизводителни редуктори, редуктори с кухи валове и едноосни серво задвижващи механизми и контролери.
Прецизното оборудване, произведено от него, има висок въртящ момент, висока твърдост и висок капацитет на ударно натоварване при претоварване и в същото време има висока точност и много ниска обратна хлабина и се използва широко в сателити, радарни антени, индустриални роботи, полупроводници и заваръчна технология и други индустрии в областта на автоматизацията.
снимка
▲Прецизен редуктор се прилага към всяка връзка на индустриален робот
Японската Harmonic Drive Systems Inc. (накратко HDSI) е лидер в цялостния контрол на движението. Комбинираният хармоничен редуктор Harmonic Drive, произведен от него, има характеристиките на леко тегло, малък размер, без хлабина на предавките и висок капацитет на въртящ момент. Той се използва широко в различни авангардни области като промишлени роботи, хуманоидни роботи, устройства за производство на полупроводникови течни кристали, фотоволтаично оборудване, оптични инструменти и прецизни машинни инструменти.
снимка
▲Вътрешна структура на хармоничен редуктор
За да се покрие полето с ниско съотношение на редукция, което хармоничният редуктор не може да постигне, продуктите на HDSI включват и прецизния планетарен редуктор тип хармонична скоростна кутия Harmonic Planetary. Уникалният процес на деформация на вътрешното зъбно колело може да направи планетарното зъбно колело по-плътно зацепено с него, да елиминира обратната реакция и да постигне грешка при предаване на ниво на прецизност.
снимка
▲ хармоничен планетарен редуктор с планетарни предавки
Редукторът с хармонично задвижване е система за предаване на зъбни колела, която разчита на генератор на вълни, за да произведе контролируема еластична деформация на гъвкави зъбни колела и мрежи с твърди зъбни колела за предаване на движение и мощност от самото начало.
Японската Sumitomo SUMITOMO е производител на строителни машини към Sumitomo Group, една от 500-те най-големи компании в света с история от повече от 400 години. След като продуктите на Sumitomo разработиха първия хидравличен багер със собствена технология през 1967 г., Sumitomo в момента е активен в целия свят. Силует на хидравличен багер.
Редукторът на Sumitomo включва различни видове редуктори, като редуктор с големи винтови зъбни колела Sumitomo, планетарен редуктор на Sumitomo, редуктор с винтови зъбни колела Sumitomo, червячен редуктор на Sumitomo и др. триене при търкаляне тип ръкав, мрежестата повърхност няма относително плъзгане и ефективността на редукция на първия етап може да достигне 94 процента.
02
Като връх на индустрията за прецизни машини, техническият праг на редуктора е много висок. RV редукторът е изцяло съставен от високопрецизни компоненти и зъбни колела, зацепващи се един с друг. Технологията за прецизно откриване поставя изключително високи изисквания.
снимка
Повечето от изследователската и развойната дейност на местните предприятия получават данни чрез обратно инженерство и те са напълно наясно с това, но не знаят защо. Ето защо, въпреки че някои местни предприятия са направили големи пробиви в техническото ниво, има трудности в изследването и разработването на домашни редуктори по отношение на поддържането на точността, прецизния живот и живота на продукта. Различни трудности водят до лоша последователност на домашните редуктори. ниска възпроизводимост.
От друга страна, оборудването за обработка и производство на частите на редуктора е много скъпо. Например единичната цена на мелницата Megale е близо 10 милиона юана. Без достатъчна поддръжка на производството амортизационните разходи на оборудването са плашещо високи.
Цената на вътрешните прецизни редуктори е по-висока от тази на чуждестранните конкуренти, но тяхната производителност е по-лоша от тази на техните конкуренти. Разбира се, обемът на продажбите не е добър и е невъзможно да се постигнат икономии от мащаба и рентабилност. Без печалба, без партиди няма да има достатъчно ресурси за извършване на технологични подобрения, проучване и научноизследователска и развойна дейност и няма да има начин да се формира контрол на качеството и няма да има начин да се подобрят технологията и производителността.
В момента има два основни вида редуктори, използвани в областта на роботите, единият е RV редуктор, а другият е хармоничен редуктор. При шарнирните роботи, тъй като RV редукторът има по-висока твърдост и точност на въртене, RV редукторът обикновено се поставя върху основата, стрелата, рамото и други тежки товари, а хармоничният редуктор се поставя върху предмишницата, китката или ръката.
За високопрецизни робот-редуктори Япония има абсолютно водещо предимство. Понастоящем 75 процента от прецизните редуктори в глобалната индустрия за роботи са монополизирани от японските Nabtesco и HarmonicDrive (известни като RV редуктори и хармонични редуктори в индустрията), включително ABB, FANUC, редукторите на международни производители на масови роботи като KUKA се предоставят от горните две компании.
Според вътрешни лица от индустрията ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA и други международни производители на масови роботи предоставят редуктори от горните две японски компании и имат много стриктни условия за сътрудничество с двете компании, тоест, когато използват това Продуктите на две компании вече не могат да използват продуктите на други компании, в противен случай отношенията на сътрудничество ще бъдат прекратени.
Основните компоненти винаги са ограничавали бързото развитие на китайските роботи. Ако искаме да формираме индустриализацията на роботите, да се отървем от ограниченията на чуждестранните компании за роботи и да спечелим автономия в областта на роботите, трябва да ускорим локализирането на редукторите в дневния ред.
