Автоматичната система за смяна на инструменти се отнася до устройство за обработка, което реализира изискванията за смяна на инструменти за непрекъсната обработка между процесите на детайлите. Автоматичната система за смяна на инструменти се състои от магазин за инструменти и устройство за смяна на инструменти. Сред тях има три основни типа системи за автоматична смяна на инструмента, които са най-широко използвани, а именно система за смяна на инструменти на револверна главина, система за директна смяна на инструменти на шпиндел с дисков инструментален магазин и система за смяна на инструменти на манипулатор за смяна на инструменти с верижен инструментален магазин. Магазинът за инструменти може да бъде вертикален или хоризонтален.
Системата за смяна на инструменти на обработващ център се нарича още автоматична смяна на инструменти (ATC). Обикновено се състои от магазин за инструменти и манипулатор и е незаменима част от обработващия център. Според метода за обмен на инструменти системата за обмен на инструменти на обработващия център може да бъде разделена на два типа: едната е система за обмен на инструменти с манипулатор; другата е система за обмен на инструменти без манипулатор.
(Тази статия е избрана от глава 2, раздел 4 от „Ръководство за избор на обработващ център“ Система за автоматична смяна на инструменти на обработващия център)
1. Система за смяна на инструменти с манипулатор
Повечето обработващи центри използват система за смяна на инструменти с манипулатор, както е показано на фигура 2-29. Системата се състои от инструментален магазин и манипулатор. При смяна на инструменти първо манипулаторът изважда едновременно (или поотделно) подготвените инструменти от магазина за инструменти и използваните инструменти от шпиндела, след това разменя позициите на инструмента и след това отделно изважда инструментите от магазина за инструменти ( или в същото време) Изпратете го до шпиндела и върнете използваните инструменти, извадени от шпиндела, в магазина за инструменти.
снимка
Фигура 2-29 Система за обмен на инструменти с манипулатор
2. Система за смяна на инструменти без манипулатор
Системата за обмен на инструменти без манипулатор е устройство, което може да обменя инструменти без манипулатор, както е показано на фигура 2-30. Тъй като няма манипулатор, стъпките за смяна на инструмента, като отстраняване и вкарване на инструмента в процеса на смяна на инструмента, се реализират чрез използване на относителното движение между магазина за инструменти и шпинделната кутия.
снимка
Фигура 2-30 Система за обмен на инструменти без манипулатор
Когато обработващ център, използващ устройство за смяна на инструменти без манипулатор, сменя инструменти, магазинът за инструменти (шпинделна кутия) първо се задвижва и магазинът за инструменти (празна позиция на инструмента) се премества към шпинделната глава, съдържаща инструмента или шпинделната кутия (шпиндел съдържащ инструмента). глава) се придвижва към магазина за инструменти. Когато ноктите на позицията на празния инструмент на магазина за инструменти хващат инструмента върху главата на шпиндела, относителното движение между магазина за инструменти и кутията на шпиндела спира. Следва смяната на инструмента. Магазинът за инструменти и кутията на шпиндела започват да извършват относителни движения на инструмента, докато инструментът бъде изваден от главата на шпиндела. Следва изборът на инструмент. Изборът на инструмент е, когато магазинът за инструменти извършва въртеливо движение според инструкциите на вертикалното устройство за смяна на инструменти без манипулатор, докато изборът на инструмент бъде завършен. Следва поставянето на инструмента. Магазинът за инструменти и кутията на шпиндела извършват относителни движения, докато новият инструмент върху магазина за инструменти бъде напълно вкаран в главата на шпиндела и се затегне от механизма за протягане. Накрая магазинът за инструменти се връща в първоначалната си позиция и магазинът за инструменти напуска шпиндела. Относителното движение на главата (или кутията на шпиндела, напускайки магазина за инструменти), докато магазинът за инструменти (или кутията на шпиндела) се върне в първоначалното си положение.
3. Характеристики на системата за обмен на инструменти
Системата за смяна на инструменти без манипулатор се характеризира с проста структура, ниска цена и висока надеждност на смяната на инструменти. Времето за смяна на инструмента обаче е дълго и капацитетът на магазина за инструменти е малък, обикновено в рамките на 30 инструмента, така че е подходящ само за малки и средни обработващи центри.
Характеристиката на системата за обмен на инструменти на робота е, че конфигурацията на магазина за инструменти е гъвкава, капацитетът на магазина за инструменти може да бъде голям или малък и местоположението може да се определи според специфичните условия на леглото. Конфигурацията на робота също е относително гъвкава. Може да конфигурира различни видове роботи според позицията на шпинделната кутия и местоположението на магазина за инструменти. В допълнение, времето за смяна на инструмента на роботизирана система за смяна на инструменти обикновено е по-кратко от това на система за смяна на инструмент без робот. Времената за смяна на някои инструменти са само 1 до 2 секунди, а някои дори<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
