Серво моторите на FANUC имат плавни характеристики на въртене, отлични възможности за ускорение и висока надеждност. С вградения енкодер може да се постигне високо прецизно позициониране и управление.
Серво моторите на FANUC могат да бъдат разделени на две категории: серво мотори с ниско напрежение (200V) и серво мотори с високо напрежение (400V) според тяхното задвижващо напрежение. В допълнение, според характеристиките на двигателя, те също могат да бъдат разделени на две категории: серия i и серия i. мил. В серво мотора от серия i, според разликата в инерцията и скоростта на двигателя, той може да бъде допълнително разделен на серии iF и серии iS; в серво мотора от серия i, според разликата в инерцията и скоростта на двигателя, той може допълнително да бъде разделен на серия iF и серия iS. със серията iSc.
Серво моторите често задвижват работната маса на машинните инструменти. Амортизирането на натоварването на работната маса е въртящият момент, преобразуван към вала на двигателя, така че обикновено серво моторите използват въртящия момент като основен параметър. Фигура 6 е типична характеристична крива на въртящия момент на серво мотор.
Характеристика на въртящия момент на серводвигателя
Под 3000 r/min моторът може да изведе основно постоянен въртящ момент (наречен номинален въртящ момент). Серво моторът обикновено работи в този скоростен диапазон, който се нарича номинална скорост. Над тази скорост изходният въртящ момент на двигателя ще намалее. . Въртящият момент при продължителна работа не трябва да надвишава "зоната на продължителна работа", а въртящият момент по време на потегляне, спиране, ускорение и забавяне не трябва да надвишава "зоната на кратковременна работа".
Характеристики на двигателя
Номинална скорост: Скоростта от табелката е скоростта, при която двигателят извежда номинална мощност при номинално напрежение и честота.
Номинален въртящ момент: Дългосрочният работен въртящ момент, който двигателят може да изведе под номиналната скорост.
Номинална мощност (номинална мощност): Максималната мощност, която един двигател може да изведе, когато работи непрекъснато за дълго време.
Въртящ момент при спиране: Въртящ момент при нулева скорост, известен също като статичен въртящ момент, въртящ момент на блокиран ротор и самозаключващ се въртящ момент. По това време моторът действа като електрическа спирачка, за да поддържа товара в определеното положение, което се нарича спиране с нормално възбуждане по време на работа.
Максимална скорост (макс. скорост): максималната скорост, която двигателят може да достигне.
Тъй като комбинацията от скорост и мощност е способността на коня (наричана конски сили), тогава тази концепция се прилага към двигателите като електрическа мощност. Тогава мощността на сервомотора е равна на произведението от скорост и въртящ момент, разделено на 9550. Формулата е следната:
Pr: мощност, kW;
Tr: въртящ момент, N·m;
nr: скорост на въртене, r/min.
Табелката на двигателя съдържа много информация и знания. В допълнение към спецификациите на двигателя, има и много знания за принципите на работа на двигателя. можеш ли да го прочетеш
1. МОДЕЛ:
Значението на модел aiF12/4000 е както е показано на фигурата по-долу. Серво моторите на FANUC включват главно (i) серия и (i) серия. Двете числа в модела представляват съответно въртящия момент при спиране (12NM) и максималната скорост (4000r/min).
Забележка: "S" в aiS и biS означава "СИЛЕН двигател, използващ неодимови магнити", а "F" в aiF означава "мотор, използващ феритни магнити (ФЕРИТ)".
2.ТИП:A06B-2243-B100
За номера на поръчката на този двигател, моля, вижте Ръководството за избор на двигател на FANUC за подробности.
3.STALL TRQ. (въртящ момент при спиране)
Моментът на блокиране е 12Nm, което е въртящият момент (въртящ момент) на този двигател при нулева скорост. Нарича се още статичен въртящ момент, въртящ момент на блокиран ротор и самозаключващ се въртящ момент и е представен от Ts. По това време моторът действа като електрическа спирачка, за да поддържа товара в определена позиция, което се нарича възбуждащо спиране по време на нормална работа.
4. STALL AMP (ток на спиране)
Токът на спиране е 18A, което е токът в намотката при нулева скорост, представен от Is. Тъй като токът е пропорционален на въртящия момент, токът на спиране е по-голям от номиналния ток.
5. ИЗХОДНА МОЩНОСТ: 3KW (номинална мощност на двигателя): непрекъсната мощност при номинална скорост Nr [min-1].
Номиналната изходна мощност на този двигател е 3kW, което е максималната мощност, която двигателят може да изведе по време на непрекъсната работа за дълго време, представена с Pr (долният индекс r означава номинална). Двигателят преобразува електрическата енергия в изходна механична енергия, така че номиналната мощност от механичната страна е произведение от номиналния въртящ момент (въртящ момент) и номиналната скорост (скорост), а от електрическата страна е произведение от номиналното напрежение и номиналния ток.
6. AMP (променлив ток)
Номиналният ток на двигателя е 14A, което е токът, протичащ в намотката на статора на двигателя, представен с I.
7. СКОРОСТ (скорост)
Номиналната скорост е 3000r/min, което е скоростта, при която двигателят извежда номинална мощност при номинално напрежение и честота. Нарича се също скорост на табелката и се представя с nr.
Съгласно следната формула, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, може да се види, че броят на двойките полюси на статора p на сервомотора е 4.
8. FREQ (честота)
Номиналната честота е 200 Hz, което се отнася до изходната честота от серво усилвателя, който кара серво мотора да се върти с номиналната скорост, представена от f1. Това показва, че серво моторът е честотно регулиран и скоростно регулиран.
9. КОН. (намотаваща връзка)
Връзката на намотката е тип звезда (Y), както е показано на фигура 5.
Фигура 5 Свързване на намотката на статора със звезда
Следователно, въз основа на следната формула, U{{0}}V, I=14A, можем да изчислим, че електрическата мощност P на двигателя е приблизително 3.0kW. (P=1.732*U*I*фактор на мощността 0,9)
10. VOLT (напрежение)
Номиналното напрежение на двигателя е 141 V, което е напрежението, приложено върху намотката на статора на двигателя, представено с U.
11. INS КЛАС (ниво на изолация)
Степента на изолация е клас F.
12. ФАЗА (текущ номер на фаза)
Броят на текущите фази е 3 фази, а повечето индустриални двигатели са трифазни.
