Има оригинални и вътрешни алтернативи на FANUC за външни шпинделни енкодери. Оригиналът на FANUC е както е показано по-долу:
снимка
Когато този енкодер се повреди,
На струга има следните възможни повреди:
1 Скоростта на шпиндела не се показва или е неточна.
2 G01 не може да отиде, но G0 може да отиде.
3 Командата за нишка G32 не е изпълнена.
В обработващия център има следните възможни повреди:
1 Позиционирането на M19 не може да бъде завършено.
2 Твърдото нарязване не може да бъде завършено.
Понякога, за текущата операция и преценка, можем да променим параметър 4002.1 (SSTYP1) на 0, за да екранираме грешката. 4002 параметъра са дефинирани в следната таблица:





