Индустриалните роботи са многоставни манипулатори или машинни устройства с множество степени на свобода, широко използвани в индустриалната област. Те имат известна автоматизация и могат да реализират различни промишлени процеси и производствени функции, като разчитат на собствените си източници на енергия и контролни възможности.
На фона на новия кръг от индустриалната революция индустрията на роботите постепенно се придвижва към ерата на ИИ, която се очаква да стане важна променлива за пълномащабната експлозия на технологията за изкуствен интелект.
Разделени по функция:
Разделени по механична структура:
Индустриалните роботи обикновено се състоят от шест подсистеми: система за управление, система за задвижване, система за изпълнение, система за възприемане, система за вземане на решения и софтуерна част и система за взаимодействие човек-робот-околна среда.
▍Промишлена верига за промишлени роботи
Нагоре по веригата на индустриалните роботи и пълните комплекти оборудване включва областите на контролери, серво системи, редуктори и други компоненти; междинният поток е цялата индустрия за производство на машини; Заваряване, механична обработка, монтаж, обработка, сортиране, пръскане и други производствени области.
Източник на изображението: Xingxingcha
От гледна точка на индустриалната верига, индустриалните роботи нагоре по веригата са ключовият производител на компоненти. Цената на основните компоненти представлява 70 процента от общата цена на индустриалните роботи. Доставчиците на основни компоненти имат най-силната сила при договаряне в цялата индустриална верига.
Източник на изображението: Guotai Junan, Xingxingcha
Контролерът, серво системата (включително серво задвижване и серво мотор), редукторът и другите три основни компонента представляват около 70 процента от общата цена на робота. Сред тях редукторът представлява около 36 процента от общата цена на машината, сервото представлява около 24 процента, а контролерът представлява около 12 процента, докато тялото и другите части представляват 15 процента и 13 процента от цялата машина разходи съответно.
редуктор
Редукторът е основният компонент с най-висока стойност на индустриалните роботи. Това е трансмисионен компонент, съставен от множество предавки. Захващането на предавките се използва за промяна на скоростта на двигателя, въртящия момент и капацитета на натоварване и може също да постигне прецизен контрол.
снимка
В сравнение с редукторите с общо предназначение, редукторите за роботи трябва да имат характеристиките на къса предавателна верига, малък размер, висока мощност, леко тегло и лесно управление.
Редукторът се разделя главно на хармоничен редуктор и RV редуктор. Хармоничният редуктор е вид редуктор. RV редукторът се състои от предна степен на планетарен редуктор и задна степен на циклоиден редуктор с въртящо се колело.
сървърна система
Серво системата се отнася до система, която използва позиция, скорост и въртящ момент като контролни величини и може динамично да проследява целевите промени, за да постигне автоматично управление. Състои се от три части: серво задвижване, серво мотор и устройство за обратна връзка (енкодер). Това е основната сила на индустриалните роботи. източник.
Серво задвижването осъществява главно управлението на единицата за позиция, скорост и въртящ момент под формата на шинна комуникация; енкодерът използва главно многооборотен енкодер за абсолютна стойност; серво моторът се отнася до двигателя, който контролира работата на механичните компоненти в серво системата, която може да контролира скоростта. Точността на позицията е много точна и сигналът за напрежение може също да се преобразува в въртящ момент и скорост за задвижване на контролния обект.
Източник на изображението: MIR, Xingxingcha
контролер
Контролерът контролира главно позицията на движение, позата и траекторията на робота в работното пространство, последователността на операциите и времето на действието и т.н. Като един от трите основни компонента на индустриалните роботи, той е мозъкът на индустриалните роботи и играе решаваща роля в работата на роботите.
Корпус на индустриален робот
Тялото на робота, тоест основата и задвижващият механизъм, включително ръката, китката и т.н., според структурата, тялото може да бъде разделено на правоъгълни координати, сферични координати, цилиндрични координати, ставни координати и други видове.
От гледна точка на модела на конкуренцията на пазара на корпуса на промишлени роботи, „четирите основни семейства“ FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) и YASKAWA (Yaskawa) са наследили техническите предимства на оригиналните машинни инструменти, серво системи , и заваръчна техника, и са в областта на роботиката. Заемайки първото място, плюс Epson, световният пазарен дял надхвърля 50 процента, а вътрешният пазарен дял надхвърля 40 процента.
▍Четири семейства индустриални роботи
FANUC
Основана през 1956 г., FANUC е японска компания, специализирана в изследването на CNC системи и най-големият професионален производител на CNC системи в света. През 1974 г. излиза първият робот на FANUC; през 2008 г. инсталираният капацитет на роботите на FANUC надхвърли 200000 единици, нареждайки се на първо място в света; през 2011 г. глобалните роботи на FANUC надхвърлиха 250000 единици, нареждайки се на първо място по пазарен дял. Днес FANUC формира бизнес модел за координирано развитие на трите основни бизнеса на индустриалната автоматизация, машинните инструменти и роботите. Силата на FANUC се крие в приложения с леки натоварвания и висока точност.
ABB
Основана в Швейцария през 1988 г., АББ навлиза в Китай през 1994 г. и създава ABB China Co., Ltd. през 1995 г. От 2005 г. насам производството, изследователската и развойна дейност и инженерните центрове на роботите на АББ започват да се прехвърлят в Китай, което показва че международните роботизирани гиганти отдават голямо значение на китайския пазар. В момента Китай се превърна в най-големия пазар на АББ в света.
ABB първо стартира от честотния преобразувател. Предимството на продуктите на АББ се крие в интегрирането на контрол на движението и автоматизация. Алгоритъмът за роботи на ABB е най-добрият сред четирите основни марки. Той не само има цялостни решения за контрол на движението, но също така обръща внимание на цялостните характеристики на роботите. Обърнете внимание на дизайна на робота, а техническата документация за използване на продукта също е доста професионална и специфична. Добре известно е, че роботите на АББ с високи стандартни системи за управление са скъпи.
КУКА
Основана през 1898 г., KUKA в Германия първоначално се фокусира върху вътрешно и градско осветление и скоро започва да стъпва в други области. През 1996 г. KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH се разделя на две компании, работещи независимо на пазара, а именно KUKA Robotics GmbH и KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA започна със заваръчно оборудване и предимството на KUKA се крие в иновациите на структурата на корпуса и лекотата на използване. Бизнесът за системна интеграция представлява най-голям дял и е лесен за работа. KUKA свърши по-добра работа в областта на тежкотоварните роботи. Сред роботите над 120KG най-много пазарни дялове имат KUKA и ABB, а сред тежкотоварните роботи 400KG и 600KG най-много продажби има KUKA.
ЯСКАВА Яскава
Основана през 1915 г., Yaskawa Electric е най-голямата компания за индустриални роботи в Япония. Yaskawa Electric започна със серво мотори и нейният AC серво и инверторен пазарен дял е на първо място в света. Продуктите за промишлено управление, представени от серво мотори, са основните му силни страни. С непрекъснатото разширяване на бизнес обхвата и мащаба на предприятието, компанията откри клонове в Гуанджоу, Пекин, Чънду и други места в допълнение към централата в Шанхай и създаде агенции и дистрибутори в различни региони на Китай.
Yaskawa започна със серво мотор, така че може да увеличи максимално инерцията на двигателя, така че най-голямата характеристика на робота на Yaskawa е неговият голям товар и висока стабилност. Той няма да алармира, когато работи при пълно натоварване и пълна скорост и дори може да работи при претоварване. . Следователно Yaskawa има сравнително голям пазар в областите на приложение на тежки роботи, като например автомобилната индустрия.
Роботът Yaskawa има добра стабилност, но точността му не е толкова висока; но роботът Yaskawa има очевидно ценово предимство, което е най-ниската цена сред четирите основни марки, а цената е сравнително висока.
