Има FANUC OI MD система CNC машинен инструмент, докато стартирането на цикъла се изпълнява в режим MEM, RMT, MDI, ще се появи аларма: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB ОТ СЕРВО КАРТА аларма.
Процес на разследване:
(1) Когато се стартира автоматична работа, се появява алармата SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) За проверка на място, докато инструкциите се изпълняват в режими MEM, RMT и MDI и се стартират в съответствие с цикъла, ще се появи алармата SYS_ALM130.
(3) Тъй като алармата SYS_ALM130 предизвиква аларма за отделния детектор, отделният интерфейсен модул за проверка SDU беше изолиран на място чрез модифициране на параметрите и нулиране на FSSB. Цикълът на изпълнение на тестовата машина започва и се появява алармата SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Съгласно това първоначалната повреда при заключване е свързан с група 0 IO проблем с цикъла.
(5) Сменете IO модул A20B-2002-0521 от група 0 и тестовата машина остава същата. Това може да елиминира повредата, причинена от IO модула. Подозира се, че периферната линия на група 0 IO е дефектна.
(6) Проверете програмата за последователност, свързана със стартирането на цикъла на стълбовидна диаграма: X43.0 е входната точка на превключвателя за стартиране на цикъла, натиснете бутона за стартиране на цикъла и изходът G7.2 е включен, което е нормално. Продължавайки да проверяваме по-нататък, открихме, че след като системният цикъл е стартиран и изпълнен, една стъпка от стълбовата диаграма е да се обработи сигналът за автоматично стартиране на операция F0.5, даден от системата. Този сигнал се извежда към два Y сигнала: Y10.0 и Y3.0, както е показано по-долу. Както е показано на фигурата, гледайки електрическата диаграма, се установява, че двата Y сигнала са светлината на превключвателя за стартиране на цикъла и зелената светлина на трицветната светлина на машината.
снимка
(7) Проверете според електрическата схема, Y10.0 изходната верига е нормална; проверете изходната верига Y3.0, в средата има реле с надпис K25, докато релето е затворено, то ще се повреди.
снимка
(8) Проверете окабеляването № 105 от релето към трицветната лампа и открийте, че има счупена обвивка в тръбата под трицветната лампа. Веднага щом релето се включи, 24VDC се свързва директно накъсо до 0V, което незабавно намалява 24V ниско и релето се задейства. Появява се аларма. След повторно увиване на проводника с изолационна лента, тестовата машина беше нормална и повредата беше отстранена.
4. Заключение
Тъй като скоростта на реакция на SYS_ALM130 е по-висока от тази на SYS_ALM197 PC050, първо се изпълнява алармата на SYS_ALM130. По това време местоположението на повредата може да бъде допълнително определено чрез екраниране на съответния контур. След като заключите местоположението на повредата, потърсете подходящи сигнали по съответните модули и накрая намерете точката на повреда и решете проблема.
