Тъй като инвестициите в роботика обикновено варират от десетки хиляди до милиони долари, важно е да направите правилния избор от първия път и да избегнете често срещани грешки, които могат да доведат до ненужни разходи или забавяне на задачите. За да помогне на инженерите и дизайнерите да избегнат най-лошите грешки, тази статия изброява 10-те основни клопки, които трябва да се избягват в приложенията на роботиката.
Мит №1: Подценяване на полезния товар и инерцията
Грешка номер едно в роботиката е подценяването на изискванията за полезен товар и инерция. Това обикновено се причинява от невключване на теглото на инструмента в края на манипулатора при изчисляване на натоварването. Второ, причината за тази грешка е подценяването или пренебрегването на инерционната сила, генерирана от ексцентричното натоварване.
Инерционните сили могат да причинят претоварване на осите на робота. В роботиката претоварването на въртящите се оси е често срещано явление. Ако този проблем не бъде коригиран, това също ще причини повреда на робота. Намаляването на натоварването или намаляването на параметъра на скоростта може да се справи с тази ситуация. Намаляването на скоростта обаче ще увеличи времето на цикъла и като възвращаемост на инвестицията, намаляването на част от времето на цикъла е първото при покупката на роботи. Ето защо факторите, свързани с натоварването, са взети предвид от самото начало.
Ефективното натоварване е много важно. Част от информацията, предоставена от техническите параметри на обикновените роботи, има подробни инструкции. Номиналният товар е ефективен само при номиналната скорост. Едно от важните условия за достигане на максималното натоварване е намаляване на скоростта на работа на робота. В допълнение, прекомерните натоварвания също могат да повредят прецизността на робота.
Грешка №2: Опитвате се да накарате робот да прави твърде много
Понякога дизайнерите правят роботизираните клетки твърде сложни, като ги карат да вършат твърде много работа. Това, веднъж създадено, затруднява определянето на правилното време на цикъла или създава трудности за схемите за изхвърляне, което ще създаде значителни затруднения поради ограниченията на скоростта на изхвърлящото устройство. И този вид грешка често се увеличава и непланираните спирания на производството ще доведат до огромни загуби.
Друга ситуация е, че използването на роботи и работни клетки надхвърля първоначалните възможности на дизайна. Лесно е да бъдете разочаровани, когато добавената работа се добави след симулация. Особено ако не се направят нови симулации преди напредването на плана, тогава редовното време на цикъла може да не бъде постигнато. Следователно, за да се гарантира, че цикълът на робота е в рамките на определеното време, трябва да се обърне внимание на неща, които надхвърлят възможностите на робота.
Преди да използвате робота, е необходимо да преминете през симулация, в съответствие с изискванията на дизайна, за да определите натоварването на хода и времето на цикъла на приложението на робота.
Мит 3: Подценяване на проблемите с управлението на кабелите
Колкото и просто да изглежда и може би толкова просто, колкото изглежда, управлението на кабелите често е претоварено. Въпреки това, оптимизирането на достъпа на кабели или периферни устройства до инструмента, монтиран в края на манипулатора, е много важно за движението на роботизираното устройство. Липсата на оценка на потенциалните проблеми ще доведе до други движения на робота, за да се избегне оплитане на кабела и стрес. Освен това приемането на липса на динамични кабели или намаляването на напрежението върху кабелите може да доведе до повреда на проводниците и прекъсване.
Крайните изпълнители на използваните в момента роботи обикновено са задвижвани с газ или електричество и неизбежно ще има съответните газови тръби или кабелни връзки. Газовата верига и електрическата верига на повечето индустриални роботи излизат навън, така че трябва да обърнете внимание на времето за управление на движението на робота; има и някои промишлени роботи, чиято газова верига и електрическа верига са вградени, което е удобно, трябва само да вземете предвид ръката и електрическата верига Относителното движение на крайния ефектор ще свърши работа.
Недоразумение 4: Въпроси, които трябва да разгледате, преди да изберете робот
След като разгледате приложението на всяка сцена, когато системата е инсталирана, можете да определите дали приложението е това, от което се нуждаете, и да избегнете сериозно претоварване поради възможни грешки.
В допълнение, работният график на робота също е един от въпросите, които трябва да бъдат разгледани. Определянето на хода не трябва да се определя само според хода на техническите параметри на робота, за да се определи дали изискванията могат да бъдат изпълнени. Трябва да се обмисли дали траекторията на робота след монтирането на крайния ефектор може да достигне необходимия ход. Това е и една от основните причини за симулиране.
В различни среди ще има персонализирани индустриални роботи. Например индустрията за пръскане се нуждае от промишлени роботи с взривозащитени способности, които са различни от стандартните роботи, както и от използването на чисти помещения и т.н. В допълнение, надеждността на робота и неговия процент на дефекти, консумацията на енергия и т.н. са все въпроси, които трябва да се имат предвид при избора.
Мит #5: Неразбиране на точността и повторяемостта
Точната машина е повторяема, но повторяемата машина не е непременно точна. Повторяемостта се отнася до прецизната реципрочна производителност на робот в предварително определена позиция според редовен работен път.
Точността се представя чрез преместване точно до изчислена точка по работния път. При операцията по преместване роботът се придвижва до някои предварително определени позиции чрез изчисление, използвайки прецизното представяне на робота. Точността е пряко свързана с механичния толеранс и прецизността на ръката на робота.
Точността има голяма връзка с механичната прецизност на роботизираната ръка. Колкото по-висока е точността, толкова по-висока е точната скорост. Редукторът на робота е важна ключова структура за осигуряване на прецизността на робота.
Недоразумение 6: Изборът на роботна система зависи само от качеството на системата за управление
Повечето производители на роботи мислят повече за контролера на робота, отколкото за механичните характеристики. Но ако приемем, че след като роботът бъде разгърнат, времето за работа зависи главно от издръжливостта на машината. Лошата работа на робота най-вероятно не се дължи на лоши контролери и електроника, а на лоша механична работа.
Често изборът на роботизирана система се основава на познанията на оператора за контролера и софтуера. Ако приемем, че роботът също има отлични механични свойства в това отношение, тогава това ще бъде много конкурентно предимство. Обратно, ако приемем, че роботът трябва да бъде спрян за поддръжка от време на време след инсталирането, предимството за спестяване на време ще бъде загубено.
Механичната част е ключът към осигуряване на производителността на индустриалните роботи. Прецизността, скоростта и издръжливостта са в страхотна връзка с механичната част. Структурата на робота е сравнително проста, обикновено двигател и редуктор. Ако избраният робот често трябва да ремонтира редуктора или други механични конструкции, това ще бъде много неприятно.
Недоразумение 7: Липса на правилен резерв от знания на робота
Производителите на роботи и системните интегратори обикновено проектират роботна клетка само за едно приложение, но ако потребителят няма резерв от познания по роботика, може да се сблъска с провал. Времето за използване на всяко оборудване е тясно свързано с това как потребителите използват и поддържат оборудването. Не е необичайно някои потребители на роботи за първи път да отказват обучение. Решаващото условие, за да може роботът да продължи да работи нормално, е да разбира напълно възможностите на робота и да ги използва оптимално в обхвата на работата.
Индустриалните роботи са много специално оборудване и тяхната сложност на работа е не по-малка от тази на CNC машина. По същия начин използването на роботи изисква запознаване с основните познания за безопасна работа на индустриални роботи, в противен случай е много опасно за оборудването и хората. Потребителите на роботи трябва да участват в обучението за безопасна работа на системата на производителя, преди да им бъде разрешено да работят.
Недоразумение 8: Пренебрегване на свързано оборудване за приложения на роботи
Обикновено са необходими висулки Teach, комуникационни кабели и някакъв специален софтуер, но лесно могат да бъдат забравени по време на първоначалната поръчка. Това ще доведе до забавяне и надхвърляне на бюджета на целия производствен план. Когато избирате оборудване, свързано с роботи, трябва да имате предвид собствените си цялостни нужди. Много често срещана ситуация е, че клиентите понякога не успяват да интегрират някои ключови съоръжения и роботи, за да спестят пари, като свързано оборудване и софтуер, които трябва да бъдат конфигурирани за проекта. По време на процеса на доставка поръчаните свързани продукти се разглеждат в съответствие с изискванията на проекта.
Мит №9: Надценяване или подценяване на системите за управление на роботи
Подценяването на възможностите на системата за контрол на робота ще доведе до повтарящи се инвестиции в системата и надбюджетни разходи. Много често се използва двойно резервно копие на вериги за безопасност. Прекомерното надценяване на възможностите на системата за управление ще доведе до допълнителни разходи за оборудване, преработка и загубени разходи за работа и т.н. Опитът да се контролират твърде много I/O портове и добавянето на серво системи е често срещано недоразумение.
Контролът на безопасността е много важен въпрос. Като се има предвид безопасността, също така е необходимо да се оптимизира логическият сигнал за безопасност на приложението, доколкото е възможно. Повторението в програмата е излишно.
Мит 10: Роботиката изобщо не се разглежда
Финансовите ограничения, липсата на познания за роботиката и минали опити за използване на роботи са причините много хора да стоят далеч от роботиката. Но за да спечелим в последната конкуренция на пазара, това недоразумение трябва да бъде коригирано и използването на роботика може да подобри ефективността и да спести време в много случаи. Особено за прости операции и повтаряща се работа, роботиката може да се използва за подобряване на производствената ефективност. Използването на роботи в производството може да осигури добив на продукти.
С появата на седмата ос на робота, той може да си сътрудничи по-добре с приложението на робота, така че роботът да може да използва повече пространство и да има повече сценарии за приложение, така че ще бъде въпрос на време роботът да замени ръководството .
