В производствения цех товаренето и разтоварването, като сцена с висока честота в индустрията, поема задачата за свързване на детайлите в различни процеси. Въпреки това, традиционният метод на товарене и разтоварване, използващ ръчно изместване, има големи недостатъци като ниска точност и недостатъчна ефективност.
Производителите в различни индустрии са започнали да автоматизират трансформациите и гъвкавите роботи са подходящи за множество сценарии, давайки пълна игра на тяхната гъвкавост и свобода в малко пространство. Реализирайте партидно товарене и разтоварване, точна позиция, като вземете предвид революционните промени в ефективността и безопасността и удвоете производителността на фабриката.
01 Заваряване и разтоварване на заваряване на гореща плоча
Заваряване с гореща плоча: отнася се до нагряване на две взаимно заварени части за постигане на състояние на топене на заваръчните повърхности на материалите и прилагане на определено налягане за постигане на ефекта на взаимно заваряване.
Заваряването с гореща плоча е един от често използваните методи за заваряване в цеховете за производство на санитарен фаянс. Ръчното товарене и разтоварване е не само скъпо като труд (един човек може да се погрижи само за една бройка), но и скритите опасности, причинени от високата температура на околната среда за работниците, също са в центъра на вниманието на производителите. .
След като производител на баня приеме корпоративен съвместен робот: един робот може да се грижи за две части от оборудването, избягвайки риска от среда с висока температура, а лесната за обучение точка ще съкрати времето за отстраняване на грешки на продукти, които трябва да бъдат заменени, и е по-подходящ за производствени линии с много разновидности и ниски партиди.
02 Зареждане и разтоварване на компютърна платка/климатична платка/PCB платка
Бурното развитие на електрониката и електрическите уреди доведе до прилагането на печатни платки като печатни платки, компютърни платки и платки за климатици. Как бързо и ефективно да интегрирате различни компоненти от ламарина в различни електронни устройства е тест за роботизираната ръка.
Вземете за пример печатната платка. Изглежда като тънко парче, но всъщност е направено от многослойни материали чрез сложни процеси. Производството на печатни платки има стандартизиран и строг процес. Можем грубо да разделим оборудването, участващо в производството, на три категории: технологично оборудване, оборудване за окабеляване и оборудване за изпитване. Покрити с мед ламинати, синтетични смоли и други суровини и полуготови продукти се произвеждат на място и се прехвърлят между рязане, пробиване, галванопластика, ецване, покритие и друго технологично оборудване в съответствие с процеса.
В цялостния процес на печатни платки най-популярно е използването на промишлени роботи с множество стави за поставяне на платки в процесите на експониране, проявяване, покафеняване, ецване и AOI. По-голямата част от оборудването за свързване на автоматизация интегрира промишлени роботи с множество стави. Нуждите на индустриалните потребители и системните интегратори се фокусират основно върху следните аспекти:
високо темпо, висока скорост
В момента има около 1500 PCB компании в континентален Китай, разпространени главно в делтата на Перлената река, делтата на река Яндзъ и Бохайския край, където електронната индустрия е силно концентрирана в развитите крайбрежни райони, където конкуренцията в индустрията е ожесточена. Как да подобрим производствената ефективност на всяка връзка и да увеличим производствения капацитет на цялата линия е неизбежна връзка. Според настоящите технически условия петте фактора, които влияят на ритъма и скоростта, са размерът на дъската, пространството за движение на робота, смяната на вендузата, стабилността на багажника за оборудване и броя на станциите.
Висока защита, без стружки, без изтичане на масло
В допълнение към ефективността на производството, процентът на добив също е във фокуса на производителите на печатни платки. Поради механичната структура на промишлените роботи ще има триене между движещите се части по време на движение, което може да доведе до падане на смазочното масло и остатъците, което несъмнено ще навреди на качеството на печатната платка и ще причини загуби на потребителите.
рентабилен
Индустриалните роботи са ключовите „компоненти“ на свързаното оборудване. Поддържането на предимствата на разходите и ниските проценти на отказ при условие за посрещане на натоварването и такта ще оптимизира допълнително инвестициите на потребителя в проекта и разходите за ежедневна поддръжка и ще постигне целта за намаляване на разходите и повишаване на ефективността.
висока използваемост
От гледна точка на ефективно използване на материалите и намаляване на общите разходи, печатните платки се развиват в посока на големи размери. Понастоящем размерът на PCB с голяма площ е 1250 mm * 730 mm. За да могат да хващат и носят стабилно, обикновено системните интегратори проектират голям брой вакуумни патронници, електромагнитни клапани и сензори на "дръжката", като броят на сензорите също се увеличава съответно. При проектирането на роботи е необходимо да се вземе предвид удобството на инсталирането на нови външни сигнали; по отношение на проектирането и отстраняването на грешки в схемата, промишлените роботи, които поддържат технология за офлайн симулация, могат лесно да извършват отстраняване на грешки в схемата и оптимизиране на дизайна във виртуална среда.
Високопрецизните, по-безопасни и лесни за сглобяване роботи могат лесно да се прилагат за прецизни товарно-разтоварни работи. Сътрудничеството човек-машина и сътрудничеството между много машини се осъществява чрез роботи и автоматизирано производствено оборудване за завършване на многостанционни, многолинкови и многовариантни връзки и комутатори. Ефективността на производството и степента на добив са значително подобрени.
Дизайнът на ставите с шест степени на свобода позволява на робота да планира по-добре и да изпълнява сложни траектории на движение и може да се използва свободно в малко пространство.
03 CNC товарене и разтоварване
При механичната обработка, за да се подобри ефективността на работа и качеството на продукта, CNC машинните инструменти се използват все повече и повече в различни области на обработка на части, докато традиционните ръчни и цилиндрични методи за зареждане и разтоварване имат големи грешки, висок процент на дефекти и труден контрол на скоростта и други проблеми, ограничаващи ефективността на производството.
В отговор на нуждите от автоматизация на CNC металорежещи машини са приложени CNC решения за автоматично зареждане и разтоварване.
Използвайки колаборативни роботи вместо оператори, един манипулатор може да съответства на множество ЦПУ, автоматично да изпълнява задачите за зареждане и разтоварване в процеса на обработка на машинни инструменти, ефективно да подобрява ефективността на производството и лесно да реализира автоматично зареждане и разтоварване и затягане на детайла за вас, което е "подмяна на машина". зрели и идеални продукти.
В същото време, в сравнение с ръчното товарене и разтоварване, роботизираното товарене и разтоварване напълно гарантира последователност на операциите и реализира стандартизирано производство на продукти.
