Индустриалните роботи са дефинирани в съответствие с ISO 8373, които са многоставни манипулатори или роботи с множество степени на свобода за индустриалната област. Индустриалният робот е машинно устройство, което извършва работа автоматично и е машина, която реализира различни функции чрез собствена мощност и възможности за управление. Може да се командва от хора или да работи според предварително програмирани програми. Съвременните индустриални роботи също могат да действат според принципите и програмите, формулирани от технологията за изкуствен интелект.
--Уикипедия
01
Състав на индустриални роботи
Индустриалните роботи се състоят главно от три основни части: основно тяло, задвижваща система и система за управление.
Основно тяло - т.е. основата и задвижващият механизъм, включително ръката, китката и ръката, а някои роботи имат и механизъм за ходене. Повечето индустриални роботи имат 3-6 степени на свобода на движение, от които китката обикновено има 1-3 степени на свобода на движение;
Задвижваща система - включително захранващото устройство и трансмисионния механизъм, ядрото е редукторът и сервомоторът, които се използват, за да накарат задвижващия механизъм да произвежда съответните действия;
Система за управление - Изпраща командни сигнали към задвижващата система и изпълнителните механизми според въведената програма и ги управлява.
02
Класификация на индустриалните роботи
Що се отнася до класификацията на индустриалните роботи, няма унифициран международен стандарт, който може да бъде разделен според теглото на товара, режима на управление, степента на свобода, структурата, областта на приложение и др.
03
Индустриална верига за промишлени роботи
Индустриалната верига за индустриални роботи се състои главно от производители на части за роботи, производители на корпуси на роботи, агенти, системни интегратори и крайни потребители. Онтологията е ядрото на веригата на индустрията за роботи. Обикновено компаниите за онтология проектират онтология, пишат софтуер, купуват и продават на системни интегратори чрез агенти, а системните интегратори се сблъскват директно с крайните клиенти. Някои Ontology компании и агенти също служат като системни интегратори.
От регионална гледна точка Европа и Япония твърдо заемат света на индустриалните роботи, а нивото на индустриалните роботи в Япония и Германия е водещо в световен мащаб, главно защото имат предимства за първи път и натрупване на технологии. Япония има силни технически бариери в изследването и разработването на ключови компоненти на индустриални роботи (редуктори, серво мотори и др.). Германските индустриални роботи имат определени предимства в суровините, частите на тялото и системната интеграция.
От гледна точка на предприятията, ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA са четирите основни фамилии индустриални роботи и те се превърнаха в най-големите доставчици на индустриални роботи в света, отчитайки около 50 процента пазарен дял.
04
Как работят промишлените роботи
Как работят роботите е по-сложен въпрос. Най-просто казано, принципът на робота е да имитира различни движения на човешкото тяло, начини на мислене и способности за контрол и вземане на решения. От гледна точка на контрола, роботът може да постигне тази цел по следните четири начина.
Метод "Обучение и възпроизвеждане": Той учи манипулатора как да се движи през "обучаващата кутия" или "практически" по два начина. Контролерът запомня процеса на обучение и след това роботът повтаря действието на обучение отново и отново според паметта, като пръскащ робот.
Режим "Програмируем контрол": Персоналът подготвя програмата за управление предварително в съответствие с работните задачи на робота и траекторията на движение, след което въвежда програмата за управление в контролера на робота, стартира програмата за управление и роботът изпълнява действията стъпка по стъпка според към програмата. , ако задачата се промени, стига контролната програма да бъде модифицирана или пренаписана, тя е много гъвкава и удобна. Повечето индустриални роботи работят по първите два начина.
Режим „Дистанционно управление“: човекът използва кабелно или безжично дистанционно управление, за да управлява робота, за да изпълни определена задача на място, което е трудно или опасно за достъп от хора. Като роботи за борба с безредици, военни роботи, роботи, работещи в среда с ядрена радиация и химически замърсени среди и др.
Метод на „автономен контрол“: Това е най-модерният и сложен метод за управление в управлението на роботи, който изисква роботът да има способността да разпознава околната среда и да взема автономни решения в сложна неструктурирана среда, тоест да има някакво интелигентно поведение на хора.
Вземайки шестосен вертикален многоставен робот като пример (както е показано на фигурата по-долу), чрез контролера на робота и неговата система за управление, той може да реализира въртене по S-ос, накланяне на долната част на ръката по L-ос, горната част на U-ос накланяне на ръката, завъртане на ръката по R-ос и стъпка на китката по B-ос А въртенето на китката на T-ос реализира работата и координацията на шест оси.
Ако се приеме централизирана система за управление, нейният принцип на управление ще бъде показан на фигурата по-долу:
И ако се използва разпределена система за управление, нейният принцип на управление ще бъде показан на фигурата по-долу:
05
Някои проблеми, пред които са изправени производителите на индустриални роботи
С непрекъснатото индустриално обновяване на промишлената производствена индустрия и появата на различни нови технологии, производителите на роботи трябва също така да вземат предвид нуждите на своите крайни потребители по време на производствения процес, като например обновяването на някои фабрики и производствени линии, производителите на роботи също се нуждаят от Adapt към промените на пазара и да направи съответните корекции.
