Jun 25, 2023 Остави съобщение

Инженерът обясни подробно струга Soft Claw, всеки детайл е на мястото си!

 

Наскоро бях привлечен от „робот хлебарка“, за който се казва, че може да притисне тялото си в малко пространство, когато учените изучават хлебарки, и въпреки това да се движи.


Според тази характеристика учените са направили устройство с екзоскелет, подобен на плоча, което позволява на роботите да манипулират обекти много лесно без изключителна прецизност, в момента включва меки роботи (Soft Robotics) и имперски роботи Много компании, включително Empire Robotics, са започнали продажба на меки нокти, които се очаква да бъдат използвани при търсене и спасяване при земетресения в бъдеще. Като машинист си спомних меките нокти, използвани за машинна обработка.


Мекият нокът може да пасне на повърхността на детайла в най-голяма степен, което може не само да осигури предаването на по-голям въртящ момент, но и да избегне прищипването на детайла. Тези предимства са несравними с твърдия нокът.


01

На какво трябва да обърна внимание, когато правя меки нокти?


√ Избор на мек материал за нокти

„Меко“ тук означава: добрата производителност на обработка не означава, че трябва да е по-ниска от твърдостта на детайла. За масово производство твърдостта на меките челюсти ще има голямо влияние върху стабилността на обработката. Изборът на материали за меки челюсти с по-висока твърдост от детайла не само ще подобри експлоатационния живот на меките челюсти, но също така ще има положителен ефект върху стабилността на обработката. Въздействие.

√ Монтажната позиция на меката челюст върху патронника

Всеки T-блок, който надвишава максималния диаметър на патронника, не е разрешен, което би представлявало голям риск за безопасността.

снимка
√Натиск и позиция при използване на тримера за нокти

Препоръчително е налягането по време на употреба да е близко до налягането по време на обработката на детайла. Патронникът е в средата на обхвата на движение по време на обработка и посоката на силата на затягане при ремонт на челюстите е в съответствие с посоката на силата на затягане на детайла.

√Влияние на диаметъра на патронника и скоростта на въртене върху силата на затягане

Поради ефекта на центробежната сила, когато патронникът работи с висока скорост, силата на затягане ще бъде значително намалена (моля, вижте описанието на патронника за подробности).

Специална забележка:
▪Направете вътрешния отвор със същия размер като диаметъра на детайла, за да намалите възможността от прищипване на детайла.
▪Добавете подрязвания, за да осигурите многократно позициониране на детайлите.
▪Отстранете неравностите и острите ъгли на меките нокти (внимавайте да не надраскате ръцете си).
▪Избор на размер мека челюст.
▪Меките челюсти трябва да държат поне 1/3 от дължината на детайла.

02

Специалните детайли трябва да знаят някои специални познания

При обработката на тънкостенни или пръстеновидни детайли, преодоляването на деформацията на детайла е първият проблем, с който трябва да се сблъскате. Ключът е да изберете вида на меките челюсти и подходящото налягане на патронника.

При същия натиск на патронника ветрилообразната мека челюст има по-голяма контактна площ от стандартната мека челюст, което означава, че натискът върху детайла е по-равномерен, докато стандартната мека челюст ще се появи в следната ситуация: Неправилен избор на деформация на детайла.

Действителната ситуация може да не е толкова очевидна, колкото е показано на снимката, но когато другите условия са същите, с изключение на различните видове меки челюсти, все още има случаи, при които степента на деформация на детайла варира десетки пъти.


03

Трябва да се има предвид маркирането и ремонтът на ноктите


Независимо дали става дума за ветрилообразна мека челюст или стандартна мека челюст, тя ще трябва да бъде реконструирана поради прекомерно износване на меката челюст или подмяна на обработени части. Има много ползи от правенето. Запомнете: трябва да бъде подпечатано, а маркерът се използва мързеливо в картината, моля, не се учете.

Увеличава броя на използванията на мекия нокът; по-подробните маркировки също намаляват вероятността от злоупотреба.

Следва изборът на тримери за нокти.

снимка
Най-общо казано, тримерът за нокти отляво подрязва вътрешните нокти, а този отдясно подрязва външните нокти

Когато двата вида тримери за нокти не могат да отговорят на условията, трябва да направим специална част за подстригване на нокти, като например обработка на долния пръстен за ремонт на външния нокът.


Когато частта, която трябва да бъде захваната, е сравнително дълга, детайлът и меките челюсти няма да паснат напълно, което е известно като "уста на камбана". Специфичното изпълнение е, че има празнина между горната част на меките челюсти и детайла.

Най-ефективното решение е: обработете конус върху меката челюст, измерете размера на празнината с щуп, измерете дължината на скобата и след това изчислете размера на конуса.

 

Изпрати запитване

whatsapp

skype

Имейл

Запитване