Как да възстановим забравена парола?
Може да се инициализира само.
(Робот с главата надолу инсталатор), как да го инсталирам?
Информирайте робота, че методът на фиксиране е същият като този на монтирането на седалката, но роботът трябва да бъде поставен в позиция за повдигане сам.
Как правилно да свържете новия контролен шкаф към захранването
Включено?
Погледнете внимателно табелата с данни от долната страна на шкафа за управление
Свържете релето за захранване след подаване на захранващото напрежение
Кога мога да използвам QUICK MASTER за възстановяване на нулевата точка?
Когато роботът загуби нулевата си позиция поради електрическа или софтуерна повреда, може да се използва QUICK MASTERING.
Може ли'не да редактира програмата на висулката за обучение?
Включете ключа ON/OFF в горния ляв ъгъл на учебното устройство.
Роботът избира ли режим на стартиране на RSR за рестартиране и след това се връща обратно към PNS старт?
Проверете дали разпределението на U сигнал в менюто MENU-I/O е дублирано (най-вече U17 и UI6 са разпределени към един и същ порт за сигнал).
Ами ако няма опция за файл за основната поръчка за покупка на робота?
Изберете функцията за превключване на менюто FCTN - просто/на цял екран.
Какъв е максималният брой допълнителни оси, които могат да бъдат добавени към робота?
В момента най-много роботизирани контролери
Той може да управлява 40 оси и може да бъде разделен на множество групи.
Каква е разликата между командата за движение на робота CNT и FINE? Типът крайна точка е различен. CNT е прекомерен контрол на точката, което прави движението на точката по-последователно; FINE е да достигнете точно точката на позиция.
Как да потвърдим точността на TCP? Номерът на координатната система на инструмента за превключване на TCP, завъртете върха на пръста на робота около референтната точка в посоки ×, Y, Z и наблюдавайте разстоянието между върха на пръста и референтната точка: колкото по-малка е стойността, толкова по-добре.
Могат ли да се смесват обучителният висулка и кабелът за обучение на висулка на различни роботи? Ако моделите на шкафовете за управление на робота' са едни и същи, те могат да бъдат смесени.
Как да проверите часа на командата за часовник?
Регистърът на часовника може да бъде показан в PRG TIMER в лентата на състоянието.
Ще се нулира ли автоматично R регистърът на робота при рестартиране на контролера?
Данните в регистъра на робота R няма да бъдат изчистени автоматично при рестартиране на контролера. Трябва да се изчисти ръчно или да се присвои 0 чрез инструкции в програмата.
Как да поддържаме постоянна скорост, докато роботът работи?
С изключение на сегментите за стартиране и спиране, командата за движение може да бъде гарантирана в други интервали
Продължавайте да се движите с постоянна скорост.
