Сред настоящите четири основни категории методи на предаване (механични, електрически, хидравлични и пневматични) нито едно предаване на мощност не е перфектно.
Механична трансмисия
снимка
1. Зъбно предаване
Включително: самолетно зъбно предаване, космическо зъбно предаване.
предимство:
Има широк диапазон от приложими периферни скорости и мощности; предавателното отношение е точно, стабилно и ефективно; има висока работна надеждност и дълъг експлоатационен живот; може да реализира предаване между успоредни оси, пресичащи се оси под всякакъв ъгъл и разместени оси под всякакъв ъгъл.
недостатък:
Изисква по-висока точност при изработка и монтаж; по-висока цена; не е подходящ за предаване между две оси на дълги разстояния.
Имената на основните размери на еволвентните стандартни зъбни колела включват кръг на върха на зъба, кръг на корена на зъба, индексен кръг, модул, ъгъл на натиск и др.
2. Турбинно червячно задвижване
снимка
Приложимо за движение и динамика между две оси, които са вертикални, но не се пресичат в пространството.
Предимства: голямо предавателно отношение; компактна структура и размер.
недостатък:
Голяма аксиална сила; лесно генериране на топлина; ниска ефективност; само еднопосочно предаване.
Основните параметри на турбинното червячно задвижване са:
Модул; ъгъл на натиск; кръг на стъпката на червячно зъбно колело; кръг на стъпката на червея; водя; брой зъби на червячна предавка; брой глави на червеи; предавателно отношение и др.
3. Ремъчно задвижване
снимка
Включително: задвижващо колело, задвижвано колело, безконечен ремък.
Използва се, когато две оси са успоредни и имат една и съща посока на въртене, което се нарича отварящо движение, концепциите за централно разстояние и ъгъл на обвиване. Видовете ремъци могат да бъдат разделени на три категории според формата на напречното им сечение: плоски ремъци, клиновидни ремъци и специални ремъци.
Основните моменти при прилагането са: изчисляване на предавателно отношение; Анализ и изчисляване на напрежението на колана; допустима мощност на един клинов ремък.
предимство:
Подходящ е за трансмисии с голямо междуосово разстояние между два вала; коланът има добра гъвкавост, може да облекчи удара и да абсорбира вибрациите; приплъзва се, за да се предотврати повреда на други части при претоварване; има проста структура и ниска цена.
недостатък:
Външният размер на трансмисията е голям; необходимо е устройство за опъване; не може да се гарантира фиксирано предавателно отношение поради приплъзване; животът на колана е кратък; и ефективността на предаване е ниска.
4. Верижно задвижване
снимка
Включително: активна верига, задвижвана верига и пръстеновидна верига.
В сравнение със зъбното предаване, основните характеристики на верижното предаване са: по-ниски изисквания за точност на производство и монтаж; когато централното разстояние е голямо, предавателната структура е проста; моментната скорост на веригата и моментното предавателно отношение не са постоянни и стабилността на предаване е лоша.
5. Зъбна предавка
Зъбната предавка е разделена на два вида: зъбна предавка с фиксирана ос и епициклична зъбна предавка.
Съотношението на ъгловата скорост (или скоростта на въртене) на входния вал и изходящия вал в зъбното колело се нарича предавателно отношение на зъбното колело. То е равно на съотношението на произведението на броя на зъбите на всички задвижвани зъбни колела във всяка двойка зацепващи зъбни колела към произведението на броя на зъбите на всички задвижващи зъбни колела.
В епицикличната система зъбни колела зъбните колела, чиято позиция на оста се променя, т.е. зъбните колела, които се въртят и въртят, се наричат планетарни зъбни колела, а зъбните колела, чиято позиция на оста е фиксирана, се наричат слънчеви зъбни колела.
Предавателното отношение на епицикличната зъбна предавка не може да се изчисли директно чрез метода за решаване на предавателното отношение на зъбната система с фиксирана ос. Принципът на относителното движение трябва да се използва за преобразуване на епицикличната зъбна предавка в хипотетична фиксирана ос чрез използване на метода на относителната скорост (или наречен метод на инверсия). Колелото се изчислява.
Основните характеристики на зъбната предавка: Подходяща е за предаване между две раздалечени оси; може да се използва като трансмисия за постигане на предаване с променлива скорост; може да получи по-голямо предавателно отношение; може да реализира синтеза и разлагането на движението.
електрически
снимка
1. Висока точност
Като източник на енергия, серво моторът е трансмисионен механизъм с проста структура и висока ефективност, който се състои от сферичен винт и синхронен ремък. Неговата грешка при повторяемост е 0.01%.
2. Пестете енергия
Енергията, освободена по време на фазата на забавяне на работния цикъл, може да се преобразува в електрическа енергия за повторна употреба, като по този начин се намаляват оперативните разходи. Свързаното електрическо оборудване е само 25% от електрическото оборудване, необходимо за хидравлично задвижване.
3. Прецизен контрол
Въз основа на зададени параметри се постига прецизно управление. С помощта на високопрецизни сензори, измервателни устройства и компютърна технология, той може значително да надхвърли точността на управление, постигната от други методи за управление.
4. Подобряване на нивата на опазване на околната среда
Благодарение на намаляването на използваните видове енергия и оптимизираната му производителност, източниците на замърсяване са намалени и шумът е намален, осигурявайки по-добра гаранция за работата по опазване на околната среда на фабриката.
5. Намалете шума
Нейната работна шумова стойност е по-малка от 70 децибела, което е около 2/3 от шумовата стойност на хидравлично задвижвана машина за леене под налягане.
6. Спестяване на разходи
Тази машина елиминира разходите и проблемите, причинени от хидравличното масло. Няма твърди тръби или гъвкави тръби, няма нужда от охлаждане на хидравличното масло и цената на охлаждащата вода е значително намалена.
Хидравлични
снимка
1.Предимства
1) От структурна гледна точка неговата изходна мощност на единица тегло и изходна мощност на единица размер са най-добрите сред четирите вида методи на предаване. Има голямо съотношение на момент към инерция. Когато предава същата мощност, устройството за хидравлична трансмисия е с малък размер, леко тегло, малка инерция, компактна структура и гъвкаво оформление.
2) От гледна точка на работното представяне, скоростта, въртящият момент и мощността могат да се регулират безстепенно, действието е отзивчиво, посоката може да се променя и скоростта се променя бързо, диапазонът на регулиране на скоростта е широк и диапазонът на регулиране на скоростта може да достигне 100 :l до 2000:1; действие Той има добра скорост, относително прост контрол и настройка, удобна и трудоемка работа и е лесен за сътрудничество с електрическо управление и свързване към CPU (компютър) за улесняване на автоматизацията.
3) От гледна точка на употреба и поддръжка, компонентите имат добри самосмазващи свойства, лесно се постига защита от претоварване и поддържане на налягането и са безопасни и надеждни; компонентите са лесни за постигане на сериализация, стандартизация и генерализация.
4) Цялото оборудване, използващо хидравлична технология, има добра безопасност и надеждност.
5) Икономия: Хидравличната технология има силна пластичност и променливост, което може да увеличи гъвкавостта на гъвкавото производство и да улесни промяната и коригирането на производствените процедури. Производствената цена на хидравличните компоненти е сравнително ниска, а адаптивността е сравнително силна.
6) Хидравликата може лесно да се комбинира с нови технологии като микрокомпютърно управление, за да се образува "механична-електронна-хидравлична-оптична" интеграция, която се превърна в тенденция на световно развитие и улеснява дигитализацията.
2. Недостатъци
Всичко е разделено на две части и хидравличната трансмисия не е изключение.
1) Хидравличната трансмисия неизбежно тече поради относително движещи се повърхности. В същото време маслото не е абсолютно несвиваемо. В съчетание с еластичната деформация на маслените тръби и т.н., хидравличната трансмисия не може да получи строго предавателно съотношение, така че не може да се използва за машинни инструменти като обработка на резбови зъбни колела. във вградената предавателна верига.
2) В процеса на протичане на масло има загуби на ръбове, локални загуби и загуби от течове. Ефективността на предаване е ниска и не е подходящ за предаване на дълги разстояния.
3) Има определени трудности при използването на хидравлична трансмисия при високи и ниски температурни условия.
4) За да се предотврати изтичане на масло и да се изпълнят определени изисквания за производителност, хидравличните компоненти изискват висока производствена прецизност, което създава определени трудности при използване и поддръжка.
5) Трудно е да се провери кога възниква повреда, особено в агрегати, където хидравличната технология не се използва широко. Това противоречие често възпрепятства по-нататъшното популяризиране и прилагане на хидравличната технология. Поддръжката на хидравлично оборудване изисква опит, а обучението на хидравлични техници отнема много време.
въздушно налягане
снимка
1.Предимства
1) Използвайки въздух като работна среда, е относително лесно да се получи работната среда. Използваният въздух се изхвърля в атмосферата и е лесен за обработка. В сравнение с хидравличната трансмисия, няма нужда да се поставят резервоари за рециклирано масло и тръбопроводи.
2) Тъй като вискозитетът на въздуха е много малък (около една десет хилядна от динамичния вискозитет на хидравличното масло), неговата загуба също е много малка, така че е удобно за централизирано подаване на въздух и транспортиране на дълги разстояния. Външният теч няма да замърси околната среда толкова сериозно, колкото хидравличната трансмисия.
3) В сравнение с хидравличната трансмисия, пневматичната трансмисия има бързо действие, бърза реакция, проста поддръжка, чиста работна среда и няма проблеми като средно влошаване.
4) Има добра адаптивност към работната среда, особено в тежки работни среди като запалими, експлозивни, прашни, силен магнетизъм, радиация, вибрации и т.н. Превъзхожда хидравличните, електронните и електрическите контроли.
5) Ниска цена, автоматична защита от претоварване.
2. Недостатъци
1) Тъй като въздухът е компресируем, стабилността на работната скорост е малко по-лоша. Въпреки това, използването на устройство за връзка газ-течност ще постигне по-задоволителни резултати.
2) Тъй като работното налягане е ниско (обикновено 0.31.0MPa) и структурният размер не трябва да е твърде голям, общата изходна сила не трябва да бъде по-голяма от 10~40kN.
3) Шумът е силен, така че трябва да се добави ауспух при изпускане при висока скорост.
4) Скоростта на предаване на газовите сигнали в пневматичните устройства е по-бавна от скоростта на електроните и светлината в рамките на скоростта на звука. Следователно пневматичните системи за управление не трябва да се използват в сложни вериги с твърде много нива на компоненти.
